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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384455.8，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法是由叶旻辉;张涛;刘家斌;龙志炜;张广飞;朱海飞;管贻生设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法，装置包括机架以及设于所述机架的钻进机构和夹持机构，所述钻进机构包括进给箱、进给机构、设于进给箱的回转机构和冲击机构，所述回转机构的输出端通过钻管连接件与钻具连接；还包括快接连接头和快接机构，所述快接连接头的顶部与所述钻管连接件固定连接，所述快接连接头的底部与所述钻具可拆卸连接，所述快接机构装设于所述快接连接头内，所述快接机构与所述钻具卡接。通过快接连接头可实现钻具的快速连接安装，通过快接机构可实现钻具的可靠安装，提高钻采效率并保证钻采作业顺利进行。

本发明授权一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多杆对接钻采装置，包括机架（1）以及设于所述机架（1）的钻进机构（2）和夹持机构（101），所述钻进机构（2）包括进给箱（21）、进给机构（22）、回转机构（23）和冲击机构（24），所述进给机构（22）设于所述机架（1），所述进给机构（22）的输出端与所述进给箱（21）连接以驱动所述进给箱（21）沿所述机架（1）作升降运动，所述回转机构（23）和所述冲击机构（24）安装于所述进给箱（21），所述回转机构（23）的输出端通过钻管连接件（3）与钻具（6）连接以驱动所述钻具（6）旋转，所述冲击机构（24）的输出端可与所述钻管连接件（3）接触；其特征在于，还包括快接连接头（4）和快接机构（5），所述快接连接头（4）的顶部与所述钻管连接件（3）固定连接，所述快接连接头（4）的底部与所述钻具（6）可拆卸连接，所述快接机构（5）装设于所述快接连接头（4）内，所述快接机构（5）与所述钻具（6）卡接； 所述快接机构（5）包括直线伸缩电机（51）、固定座（52）、推动盘（53）、连接轴（54）、扭簧（55）、第一推杆（56）和第二推杆（57），所述直线伸缩电机（51）通过所述固定座（52）装设于所述快接连接头（4）内，所述直线伸缩电机（51）的输出轴与所述推动盘（53）连接，所述连接轴（54）的两端分别固定于所述快接连接头（4），所述第一推杆（56）的一端与所述连接轴（54）的一端转动连接，所述第二推杆（57）的一端与所述连接轴（54）的另一端转动连接，所述快接连接头（4）的下部两侧分别设有容纳所述第一推杆（56）的另一端和所述第二推杆（57）的另一端的缺口（42），所述推动盘（53）的底部两侧可分别与所述第一推杆（56）和第二推杆（57）抵接，所述扭簧（55）缠绕所述连接轴（54）设置，且所述扭簧（55）的两端分别连接于所述第一推杆（56）和所述第二推杆（57），所述钻具（6）的顶部设有分别与所述第一推杆（56）的另一端、所述第二推杆（57）的另一端配合的凹槽（62）。

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