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龙图腾网获悉天津恩泰智能装备有限公司申请的专利一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223308810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422429506.6，技术领域涉及：H01B13/16；该实用新型一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人是由梁宝川;沈若冰;张美偲;刘锐;王震;刘康;刘文杰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人，包括机体，包括挂线单元、行走单元和涂覆单元；挂线单元包括挂线架，行走单元包括位于机体上端并相对于挂线架两端布置的移动架，涂覆单元包括设于其中一移动架上端的涂覆架，本实用新型中涂覆机器人通过人工挂设牵引绳的方式将挂线架挂设到线缆后由升降绳带动设备上升从而自动完成设备挂线操作，通过行走单元使设备沿线缆稳定移动；在机体移动过程中利用料筒连续向涂覆头输送绝缘材料使绝缘材料均匀涂覆在线缆表面，相比人工施工不仅施工自动化程度高，降低了操作风险，并且施工效率和质量显著提高；本装置整个上下线操作过程简单，尤其方便于野外、偏远地区的现场作业。

本实用新型一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人在权利要求书中公布了：1.一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人，包括机体100，其特征在于，还包括 挂线单元，包括挂线架200，挂线架200前侧设有供线缆卡入的挂槽210，挂线架200顶端设有连接牵引绳的牵引部220，挂线架200两端还连接有升降绳300，升降绳300与设于机体100内的卷线模块连接； 行走单元，包括位于机体100上端并相对于挂线架200两端布置的移动架400，移动架400下端与机体100转动配合，移动架400上端设有行走轮组500，所述移动架400内设有驱动移动架400绕下端转动的推动模块，使移动架400能够向上转动至垂直位置使行走轮组500挂设在线缆上； 涂覆单元，包括设于其中一移动架400上端的涂覆架600，涂覆架600上设有涂覆头，所述涂覆架600包括上下相对布置的上模具架610和下模具架620，上模具架610和下模具架620之间通过丝杆模块630传动连接，所述丝杆模块630转动时上模具架610和下模具架620间距能够增大或减小。

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