广东金力智能传动技术股份有限公司张书涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299047U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422437155.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备是由张书涛;王斌;王笑一;黎冬阳设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种转速控制型角向动作执行装置，包括壳体，所述壳体的内部转动设置有竖向延伸的叶轮轴，所述壳体的顶部设有阻尼筒，所述叶轮轴的顶端伸入所述阻尼筒的内部并设有叶轮，所述阻尼筒的内部设有流体介质；所述壳体的内部还转动设置有沿上下分布的从动轮、主动轮，所述从动轮与所述主动轮之间设有弹性件，所述弹性件弹力的作用可使得所述从动轮与所述主动轮之间具有相互推动的弹性作用力矩；所述从动轮与所述叶轮轴的底端传动连接。本实用新型还公开了一种清洁设备。本实用新型的结构设计合理，可以将叶轮轴的转速转换成从动轮与主动轮之间的相对角位移，或相对转动量，转速越高从动轮与主动轮之间的角位移越大。
本实用新型一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种转速控制型角向动作执行装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的内部转动设置有竖向延伸的叶轮轴2，所述壳体1的顶部设有阻尼筒3，所述叶轮轴2的顶端伸入所述阻尼筒3的内部并设有叶轮4，所述阻尼筒3的内部设有流体介质5；所述壳体1的内部还转动设置有沿上下分布的从动轮6、主动轮7，所述从动轮6与所述主动轮7之间设有弹性件8，所述弹性件8弹力的作用可使得所述从动轮6与所述主动轮7之间具有相互推动的弹性作用力矩；所述从动轮6与所述叶轮轴2的底端传动连接，所述主动轮7可依次带动所述从动轮6、所述叶轮轴2、所述叶轮4相对所述阻尼筒3转动，以使所述叶轮4的叶片可搅动所述流体介质5并产生阻尼力矩；所述叶轮4所受的阻尼力矩可通过所述叶轮轴2传递到所述从动轮6，以使所述从动轮6相对于所述主动轮7可产生一个与所述主动轮7的转速成线性关系的角位移。
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