广东金力智能传动技术股份有限公司王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利一种扫地机器人越障辅助机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299031U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422443434.0，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种扫地机器人越障辅助机构是由王斌;张书涛;王笑一;黎东阳;肖荣辉设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人越障辅助机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扫地机器人越障辅助机构，包括驱动轮壳体，所述驱动轮壳体的左右两侧的其中一侧设有装配槽，另一侧设有车轮架，所述装配槽远离所述车轮架的一侧设有装配盖，所述装配槽与所述装配盖之间设有驱动轮传动链，所述车轮架上转动设置有驱动轮，所述驱动轮传动链与所述驱动轮传动连接；所述装配盖上转动设置有传动轮、摆杆，所述摆杆位于所述传动轮的前方，所述传动轮与所述驱动轮传动链传动连接，所述传动轮的前下方设有越障轮系，所述越障轮系转动设置在所述摆杆上，所述越障轮系可与所述传动轮传动连接以及脱离。本实用新型的结构设计合理，越障轮系与驱动轮由驱动轮传动链带动，被动越障，碰上障碍物才触发，使用非常方便。
本实用新型一种扫地机器人越障辅助机构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人越障辅助机构，包括驱动轮壳体1，其特征在于：所述驱动轮壳体1的左右两侧的其中一侧设有装配槽101，另一侧设有车轮架102，所述装配槽101远离所述车轮架102的一侧设有装配盖103，所述装配槽101与所述装配盖103之间设有驱动轮传动链2，所述车轮架102上转动设置有驱动轮3，所述驱动轮传动链2与所述驱动轮3传动连接；所述装配盖103上转动设置有传动轮4、摆杆5，所述摆杆5位于所述传动轮4的前方，所述传动轮4与所述驱动轮传动链2传动连接，所述传动轮4的前下方设有越障轮系6，所述越障轮系6转动设置在所述摆杆5上，所述越障轮系6可与所述传动轮4传动连接以及脱离。
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