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龙图腾网获悉无锡广盈集团有限公司申请的专利基于环境融合的配电网络点云分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402191.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于环境融合的配电网络点云分割方法是由王涛;孙明蔚;秦虓;钱夏骏;匡毅;黄超设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境融合的配电网络点云分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于环境融合的配电网络点云分割方法，涉及目标分割技术领域，所述方法包括：采集点云数据，包括相融合的环境点云数据。获取分层边缘感知网络，包含局部嵌入模块、全局嵌入模块、注意力机制模块、多层级下采样和上采样模块。注意力机制模块与多层级下采样间的跳转连接构成多层级网络。将点云数据输入分层边缘感知网络，局部嵌入模块捕捉每个点的局部特征及邻域特征，全局嵌入模块识别全局特征，使用注意力机制模块融合局部和全局特征，聚焦分割任务特征。通过多层级网络的多次下采样和上采样，分割环境特征与配电网络特征，输出配电网络的分割结果。进而达成提高配网点云分割效率和准确性的技术效果。

本发明授权基于环境融合的配电网络点云分割方法在权利要求书中公布了：1.基于环境融合的配电网络点云分割方法，其特征在于，所述方法包括： 采集配电网络点云数据，其中，所述点云数据包括环境点云数据，所述环境点云数据与所述配电网络点云数据相融合； 获取预构建的分层边缘感知网络，所述分层边缘感知网络包括局部嵌入模块、全局嵌入模块、注意力机制模块、全局到局部下采样、上采样，其中，所述注意力机制模块、全局到局部下采样、上采样构建多层级网络，且所述多层级网络中包含多次跳转连接，所述跳转连接为注意力机制模块与全局到局部下采样的跳转； 将所述配电网络点云数据输入所述分层边缘感知网络，通过所述局部嵌入模块对所述配电网络点云数据捕捉每个点的局部特征及局部邻域特征、通过所述全局嵌入模块进行全局特征识别，通过注意力机制模块对局部特征及局部邻域特征和全局特征进行融合，聚焦分割任务特征，通过所述多层级网络中包含多次跳转连接进行多次下采样和上采样，分割环境特征与配电网络特征，输出配电网络的分割结果； 所述输出配电网络的分割结果之后，还包括： 对所述配电网络的分割结果进行配电线识别，提取配电线分布定位； 根据所述配电线分布定位进行线路平滑性检测，获得平滑性检测结果； 根据所述平滑性检测结果，识别异常节点； 当未存在所述异常节点时，确定所述配电网络的分割结果； 所述识别异常节点之后，还包括： 当存在所述异常节点时，获得异常配电线及相邻配电线； 根据所述异常配电线进行线路异常节点对齐补偿，确定补偿特征； 基于所述补偿特征，扣取异常环境特征； 根据所述相邻配电线提取环境特征，利用所述环境特征与异常环境特征进行关联性分析，确定关联识别特征； 利用所述关联识别特征对所述异常环境特征进行重新分割，并基于所述补偿特征对配电线特征进行还原再分割。

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