买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411035.4，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权基于QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法和装置是由何章鸣;戴志雯;侯博文;王炯琦;周萱影;周海银;张艺捷设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法和装置，方法包括：通过星载相机获得木星卫星平面二维像素图像,确定木星的三个卫星的每个卫星与探测器位置的相对位置矢量，进而确定观测变量；在强化学习中根据观测变量，通过第一扩展卡尔曼滤波器确定强化学习循环对应的强化学习Q值，通过第二扩展卡尔曼滤波器确定探测器的运行状态的状态估计，根据强化学习循环对应的强化学习Q值，如果判断出强化学习循环未达到收敛条件，则继续执行强化学习的下一个强化学习循环；如果判断出强化学习循环达到收敛条件，则将探测器的运行状态的状态估计作为探测器运行状态的目标状态估计；根据目标状态估计与预设轨道数据，校准探测器运行状态。

本发明授权基于QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于QLEKF的木星探测环绕段自主导航方法，其特征在于，包括： 通过星载相机获得木星卫星平面二维像素图像,根据所述木星卫星平面二维像素图像，在木星惯性坐标系下，确定木星的预设三个卫星中的每个卫星与探测器的位置的相对位置矢量； 根据木星的预设三个卫星中的每个卫星与探测器的位置的相对位置矢量，确定观测变量； 在强化学习的每个强化学习循环中，根据所述强化学习循环的上一强化学习循环对应的强化学习状态，确定所述强化学习循环对应的强化学习动作和强化学习状态； 根据所述强化学习循环对应的强化学习状态，从强化学习状态空间中获取所述强化学习循环对应的强化学习状态相应的噪声协方差矩阵；其中，所述强化学习状态空间包括以矩阵形式排列的多个强化学习状态；每个强化学习状态对应有不同的噪声协方差矩阵； 根据所述观测变量、所述强化学习循环的上一强化学习循环对应的强化学习状态、所述强化学习循环对应的强化学习动作和强化学习状态、以及所述强化学习循环对应的强化学习状态相应的噪声协方差矩阵，通过第一扩展卡尔曼滤波器确定所述强化学习循环对应的强化学习Q值，并且通过第二扩展卡尔曼滤波器确定探测器的运行状态的状态估计； 根据所述强化学习循环对应的强化学习Q值，判断所述强化学习循环是否达到预设收敛条件；如果判断出所述强化学习循环没有达到所述预设收敛条件，则继续执行强化学习的下一个强化学习循环；如果判断出所述强化学习循环达到所述预设收敛条件，则将所述探测器的运行状态的状态估计作为探测器的运行状态的目标状态估计； 根据所述目标状态估计与预设轨道数据，校准所述探测器的运行状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。