山东科技大学孙权获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种碰撞测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223307864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422463031.2，技术领域涉及：G01M17/007；该实用新型一种碰撞测试装置是由孙权设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞测试装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种碰撞测试装置，包括移动基座，移动基座的上侧固定安装测试用障碍物，移动基座的下侧设有切换机构、导向轮和万向轮，切换机构能够使导向轮万向轮单独与地面接触，通过设计切换机构，能够在障碍物受到自动驾驶车辆的撞击时，迅速使导向轮脱离预设轨道，并释放万向轮独立接触地面。这一设计使得障碍物能够在撞击发生后，借助冲击力灵活移动，远离自动驾驶车辆的底部，有效避免了障碍物被碾压的风险，从而提高了测试过程的安全性。由于障碍物在撞击后能够自动调整姿态并继续参与测试，减少了因损坏而导致的测试中断和重复设置，因此提高了测试的可重复性。
本实用新型一种碰撞测试装置在权利要求书中公布了：1.一种碰撞测试装置，其特征在于，包括移动基座，移动基座的上侧固定安装测试用障碍物，移动基座的下侧设有切换机构、导向轮和万向轮，切换机构能够使导向轮万向轮单独与地面接触，导向轮与地面单独接触能够使障碍物沿预设轨道进行移动；障碍物受到外部冲击时，切换机构使导向轮脱离轨道且万向轮释放独立接触地面，借助冲击力远离自动驾驶车辆底部，以避免被碾压； 所述切换机构包括主动驱动轴、第一从动轴、第二从动轴和辅助传动轴，第一从动轴和第二从动轴分别转动安装于主动驱动轴的前后侧，辅助传动轴设于第二从动轴和主动驱动轴之间，第一从动轴和第二从动轴安装万向轮，主动驱动轴转动能够分别带动第一从动轴和第二从动轴以相反的旋转方向转动，使其上的四个万向轮同步调整位置，靠近地面或远离地面； 主动驱动轴连接驱动电机，还包括检测件，检测件能够检测障碍物是否受到撞击以将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机转动设计角度以释放万向轮。
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