中船绿洲镇江船舶辅机有限公司钱冬林获国家专利权
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龙图腾网获悉中船绿洲镇江船舶辅机有限公司申请的专利一种无人航行器转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422468314.6，技术领域涉及：B60P3/10；该实用新型一种无人航行器转运装置是由钱冬林;印俊;成贤达;朱健设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人航行器转运装置在说明书摘要公布了：一种无人航行器转运装置包括车架，通过悬挂与车架连接的行走结构和转向结构，以及控制系统；控制系统通过液压控制系统驱动行走结构和转向结构的运行，实现转运装置的行走和转向。本实用新型通过液压控制的行走结构和转向结构显著提升无人航行器在运输与部署阶段的安全性和效率，解决了现有技术中无人航行器从母船到水面转运过程中存在的诸多问题。
本实用新型一种无人航行器转运装置在权利要求书中公布了：1.一种无人航行器转运装置，其特征在于，包括车架，通过悬挂与所述车架连接的行走结构和转向结构，以及控制系统； 所述行走结构包括设置在所述悬挂两侧的驱动轮和从动轮，所述驱动轮内设置有驱动减速器、驻车制动器和行走马达，所述从动轮内设置有从动减速器和行车制动器；所述行走马达驱动所述驱动轮转动，带动所述从动轮同步转动，实现所述转运装置的行走； 所述转向结构通过转向马达的转动实现所述转运装置的行走的转向； 所述控制系统通过液压控制系统驱动所述行走结构和转向结构的运行，所述液压控制系统包括用于控制所述转向马达正转反转的转向阀组，控制所述行走马达正转反转和所述驻车制动器开闭的行走阀组，以及控制所述行车制动器开闭的制动阀组；所述液压控制系统中通过液压油分别进入所述转向马达和所述行走马达的AB油口，实现所述转向马达和所述行走马达的正转反转。
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