保定通美晶体制造有限责任公司;朝阳通美晶体科技有限公司张华获国家专利权
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龙图腾网获悉保定通美晶体制造有限责任公司;朝阳通美晶体科技有限公司申请的专利一种可快速更换抓取卡塞的抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422468049.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可快速更换抓取卡塞的抓手是由张华;任殿胜;秦雪琴设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速更换抓取卡塞的抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可快速更换抓取卡塞的抓手，涉及砷化镓清洗领域，包括手指气缸、滑轨、活动支架和可更换定位架，所述手指气缸布置在机械臂的末端，所述滑轨安装在手指气缸底部，所述滑轨设置有用于手指气缸夹爪移动的长通孔，所述活动支架滑动安装在滑轨中，所述活动支架与手指气缸的夹爪固定连接，所述活动支架的外侧设置有U型插槽，所述可更换支架插接在U型插槽中。本实用新型能够适应不同尺寸卡塞的抓取，无需对抓手重新定位。
本实用新型一种可快速更换抓取卡塞的抓手在权利要求书中公布了：1.一种可快速更换抓取卡塞的抓手，其特征在于，包括手指气缸、滑轨、活动支架和可更换定位架，所述手指气缸布置在机械臂的末端，所述滑轨安装在手指气缸底部，所述滑轨设置有用于手指气缸夹爪移动的长通孔，所述活动支架滑动安装在滑轨中，所述活动支架与手指气缸的夹爪固定连接，所述活动支架的外侧设置有U型插槽，所述可更换定位架插接在U型插槽中。
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