无锡水熊传感技术有限公司陈鸿格获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡水熊传感技术有限公司申请的专利一种机器人关节编码器模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422466454.X，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种机器人关节编码器模组是由陈鸿格;刘瑞超设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节编码器模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人关节编码器模组，主要包括：轴连接件、编码盘、解码板固定件、解码板、轴承、柔性安装座。轴连接件套装在机器人关节电机的输出轴，编码盘安装在轴连接件的前端。解码板固定件位于轴连接件的外围，解码板安装在解码板固定件的前端，它与编码盘配合使用。轴承连接在轴连接件和解码板固定件之间。柔性安装座安装在解码板固定件和机器人关节的外壳之间，它采用弹性体材料制成。本实用新型的机器人关节中，编码盘与解码板相对位置固定，结构稳定，数据信号准确可靠。解码板固定件与关节外壳之间通过柔性安装座连接，缓冲解码板与输出轴之间的径向位移与轴向位移，抵抗解码板与输出轴之间的周向位移趋势，提升编码器读数的精度和结构稳固性。
本实用新型一种机器人关节编码器模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节编码器模组，其特征在于，包括： 轴连接件，其套装在机器人关节电机的输出轴； 编码盘，其安装在所述轴连接件的前端； 解码板固定件，其位于所述轴连接件的外围； 解码板，其安装在所述解码板固定件的前端，与所述编码盘配合使用； 轴承，其连接在所述轴连接件和所述解码板固定件之间； 柔性安装座，其安装在所述解码板固定件和所述机器人关节的外壳之间，所述柔性安装座采用弹性体材料制成； 所述柔性安装座被配置为：能够缓冲所述解码板固定件相对于所述输出轴的轴向位置偏移与径向位置偏移，且能够抵抗所述解码板固定件相对于所述输出轴的周向位置偏移趋势。
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