浙江众达机电设备有限公司田俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江众达机电设备有限公司申请的专利一种多功能工业机器人夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223301719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422474342.9,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种多功能工业机器人夹具是由田俊杰;卢秀果;刘和;薄小莉设计研发完成,并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能工业机器人夹具在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人夹具技术领域,具体为一种多功能工业机器人夹具,包括机械臂,所述机械臂的底部设置有夹持机构,所述夹持机构包括固定盘、支撑板、立板、电机、螺纹杆、滑杆、移动板和夹持板,所述固定盘固定设置在机械臂的底部,所述支撑板固定设置在固定盘的一侧,所述立板固定设置在支撑板的顶部两端,所述电机固定设置在立板的一侧,所述螺纹杆转动连接在立板的相对侧之间。该一种多功能工业机器人夹具,使用时,通过电机运转,带动螺纹杆进行旋转,由于螺纹杆为双向螺纹杆,在滑杆的限位作用下,移动板相互靠近,同时夹持板相互靠近,从而夹取各种重量合适的物件,提高了装置的通用性。
本实用新型一种多功能工业机器人夹具在权利要求书中公布了:1.一种多功能工业机器人夹具,包括机械臂1,其特征在于:所述机械臂1的底部设置有夹持机构2,所述夹持机构2包括固定盘201、支撑板202、立板203、电机204、螺纹杆205、滑杆206、移动板207和夹持板208,所述固定盘201固定设置在机械臂1的底部,所述支撑板202固定设置在固定盘201的一侧,所述立板203固定设置在支撑板202的顶部两端,所述电机204固定设置在立板203的一侧,所述螺纹杆205转动连接在立板203的相对侧之间,所述滑杆206固定设置在立板203的相对侧之间,所述螺纹杆205的一端和电机204的输出端相连接,所述移动板207活动设置在螺纹杆205上,所述滑杆206贯穿移动板207,所述夹持板208固定设置在移动板207的顶部,所述固定盘201的顶部设置有吸附机构3。
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