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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种室内扫地机器人的清洁机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299032U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422480737.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种室内扫地机器人的清洁机构是由李承泽;杨传华;李龙凯;李志军;李月设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内扫地机器人的清洁机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种室内扫地机器人的清洁机构，包括第一立板与第二立板，第一立板与第二立板之间设有伸缩组件，第一立板左侧固设有连接板，连接板左侧设有两组清洁单元；清洁单元包括支架，支架设置为镂空直角三角形结构，支架内部三个拐角处均贯穿装配有支撑轴，支架下侧的支撑轴上装配有传动轮，传动轮之间通过清洁带传动连接，清洁带下端固设有清洁毛刷，支架上侧的支撑轴上装配有带轮，带轮之间通过皮带传动连接。本实用新型通过两组贴合设置的直角三角形结构的清洁单元，能够有效清洁墙面底部和拐角处，适应性强，显著提高了清洁效果，确保了室内环境的整体清洁度。

本实用新型一种室内扫地机器人的清洁机构在权利要求书中公布了：1.一种室内扫地机器人的清洁机构，包括第一立板（1）与第二立板（3），其特征在于：所述第一立板（1）后侧设置有第二立板（3），所述第一立板（1）与第二立板（3）之间设有伸缩组件（2），所述第一立板（1）左侧固设有连接板（6），所述连接板（6）左侧设有两组清洁单元（5）； 所述清洁单元（5）包括皮带（51）、支撑轴（52）、支架（53）、带轮（54）、传动轮（55）、清洁带（56）、清洁毛刷（57）、从动锥齿轮（58）、主动锥齿轮（59）与驱动电机（510），所述支架（53）设置为镂空直角三角形结构，且其右端与连接板（6）固定连接，所述支架（53）内部三个拐角处均贯穿装配有支撑轴（52），所述支架（53）下侧的支撑轴（52）上装配有传动轮（55），所述传动轮（55）之间通过清洁带（56）传动连接，所述清洁带（56）下端固设有清洁毛刷（57），所述支架（53）上侧的支撑轴（52）上装配有带轮（54），所述带轮（54）之间通过皮带（51）传动连接，所述支架（53）上直角处的支撑轴（52）上端装配有从动锥齿轮（58），所述连接板（6）上装配有驱动电机（510），所述驱动电机（510）输出端装配有主动锥齿轮（59），且所述主动锥齿轮（59）与从动锥齿轮（58）啮合传动连接。

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