陕西中科华英科技有限公司刘俊生获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西中科华英科技有限公司申请的专利一种石油管道清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223300617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422511082.8，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种石油管道清淤机器人是由刘俊生设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石油管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了管道清淤技术领域内的一种石油管道清淤机器人，包括机器人主体，安装块上侧固定设置有支撑板，支撑板外侧转动设置有转杆，转杆外侧固定设置有多组第一刀组，且转杆外侧固定设置有安装盘，安装盘外侧固定设置有安装筒，安装筒内侧活动插接有螺纹杆，连接杆外侧端固定设置有转轴，转轴外侧固定设置有多组第二刀组，支撑板内侧固定设置有安装框，安装框内侧固定设置有电机，电机动力端活动贯穿支撑板固定连接于转杆。本实用新型通过简单的安装结构，能够方便对管道内壁进行全面的清淤，有效提高清淤效率和使用便捷性，同时满足不同内径的管道使用，适用性更佳，使用范围更广，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。
本实用新型一种石油管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种石油管道清淤机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）外侧设置有安装块（2），所述安装块（2）上侧固定设置有支撑板（3），所述支撑板（3）外侧转动设置有转杆（4），所述转杆（4）外侧固定设置有多组第一刀组（5），且转杆（4）外侧固定设置有安装盘（6），所述安装盘（6）外侧固定设置有安装筒（7），所述安装筒（7）内侧活动插接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）活动贯穿安装筒（7）并延伸至外侧，且螺纹杆（8）外侧端位于安装筒（7）外侧部分固定设置有连接杆（9），所述连接杆（9）外侧端固定设置有转轴（10），所述转轴（10）外侧固定设置有多组第二刀组（11），所述支撑板（3）内侧固定设置有安装框（14），所述安装框（14）内侧固定设置有电机（15），所述电机（15）动力端活动贯穿支撑板（3）固定连接于转杆（4）。
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