苏州光格科技股份有限公司梁高瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利一种电机模组以及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223309696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422550347.5,技术领域涉及:H02K7/116;该实用新型一种电机模组以及机器人是由梁高瑞;王宏飞;姜明武设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机模组以及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种电机模组以及机器人,涉及机器人技术领域。该电机模组包括外壳、驱动电机和行星减速器。行星减速器包括定位圈、行星架总成、行星轮和太阳轮,定位圈可拆卸地固定于外壳内,行星架总成可转动地设置于定位圈内,行星轮和太阳轮可转动地安装于行星架总成,定位圈的内壁形成有环形齿条,行星轮与太阳轮及环形齿条啮合,驱动电机安装于外壳内,且与太阳轮传动连接。本实用新型提供的电机模组能够实现行星减速器的模块化拆装,拆装维护效率高,节约时间成本和人力成本,有利于改善各零配件的装配精度,稳定可靠。
本实用新型一种电机模组以及机器人在权利要求书中公布了:1.一种电机模组,其特征在于,包括外壳、驱动电机和行星减速器,所述行星减速器包括定位圈、行星架总成、行星轮和太阳轮,所述定位圈可拆卸地固定于所述外壳内,所述行星架总成可转动地设置于所述定位圈内,所述行星轮和所述太阳轮可转动地安装于所述行星架总成,所述定位圈的内壁形成有环形齿条,所述行星轮与所述太阳轮及所述环形齿条啮合,所述驱动电机安装于所述外壳内,且与所述太阳轮传动连接。
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