苏州光格科技股份有限公司梁高瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利一种足腿组件以及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422550411.X，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种足腿组件以及足式机器人是由梁高瑞;王宏飞;姜明武设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足腿组件以及足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种足腿组件以及足式机器人，涉及机器人技术领域。该足腿组件包括大腿电机模组、法兰盘、第一轴承和腿体。大腿电机模组包括外壳、大腿电机和减速器，大腿电机安装于外壳内，且与减速器连接，减速器通过法兰盘与腿体连接，第一轴承设置于外壳和法兰盘之间，外壳通过第一轴承与法兰盘可转动地支撑配合。与现有技术相比，本实用新型提供的足腿组件由于采用了连接于减速器和腿体之间的法兰盘以及设置于外壳和法兰盘之间的第一轴承，所以能够有效减小减速器受到的支撑反力，减少减速器发生磨损和变形，提高可靠性，延长使用寿命。
本实用新型一种足腿组件以及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种足腿组件，其特征在于，包括大腿电机模组、法兰盘、第一轴承和腿体，所述大腿电机模组包括外壳、大腿电机和减速器，所述大腿电机安装于所述外壳内，且与所述减速器连接，所述减速器通过所述法兰盘与所述腿体连接，所述第一轴承设置于所述外壳和所述法兰盘之间，所述外壳通过所述第一轴承与所述法兰盘可转动地支撑配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州光格科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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