西北机电工程研究所段援朝获国家专利权
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龙图腾网获悉西北机电工程研究所申请的专利一种串口与CAN数据无线调试记录系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223308611U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422611848.X，技术领域涉及：G06F11/34；该实用新型一种串口与CAN数据无线调试记录系统是由段援朝;卢永超;胡江峰;刘保荣;张岳设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种串口与CAN数据无线调试记录系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种串口与CAN数据无线调试记录系统，包括服务端和客户端，其中：所述服务端用于连接待调试的无人底盘，服务端包括服务端树莓派开发板；第一电源的输出接口经过第一电源开关与第一电源稳压模块的输入接口相连，所述第一电源稳压模块与所述服务端树莓派开发板的电源接口相连；所述服务端树莓派开发板设有第一USB接口，第一USB接口与无人底盘的调试接口之间通过转换器相连，所述服务端上外壳与服务端下外壳之间设有卡槽，服务端上外壳通过卡槽装配于服务端下外壳上并进行固定；所述客户端树莓派开发板与服务端之间通过WIFI进行连接，通过UDP协议进行数据传输，服务端用于对客户端进行指令下发并接收调试反馈数据。
本实用新型一种串口与CAN数据无线调试记录系统在权利要求书中公布了：1.一种串口与CAN数据无线调试记录系统，其特征在于，包括服务端和客户端，其中： 所述服务端用于连接待调试的无人底盘，服务端包括服务端树莓派开发板8、第一电源2、第一电源稳压模块11、服务端上外壳1、服务端下外壳5；所述第一电源2的输出接口经过第一电源开关3与第一电源稳压模块11的输入接口相连，第一电源2与第一充电接口4相连；所述第一电源稳压模块11与所述服务端树莓派开发板的电源接口相连；所述服务端树莓派开发板8设有第一USB接口6，第一USB接口6与无人底盘的调试接口之间通过转换器相连，所述服务端上外壳1与服务端下外壳5之间设有卡槽，服务端上外壳1通过卡槽装配于服务端下外壳5上并进行固定； 客户端树莓派开发板21与服务端之间通过WIFI进行连接，通过UDP协议进行数据传输，服务端用于对客户端进行指令下发并接收调试反馈数据。
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