深圳市优必选科技股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利夹抱搬运机构及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223303641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422621607.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型夹抱搬运机构及机器人是由刘阳;秦文龙;范文华设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹抱搬运机构及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种夹抱搬运机构及机器人,夹抱搬运机构包括固定件、压紧件、承托件、弹性件以及驱动组件,所述弹性件的两端分别与所述固定件和所述压紧件连接,使所述压紧件能够沿所述弹性件的伸缩方向移动,所述压紧件用于压紧于所述第一压紧面,所述承托件与所述固定件转动连接,所述驱动组件用于驱动所述承托件旋转,且所述承托件用于抵接所述第二压紧面。本实用新型提供的夹抱搬运机构及机器人,可以使箱体在搬运过程中更加稳定,而且通过弹性件的伸缩可以调节压紧件的位置,适用于不同尺寸的箱体搬运。
本实用新型夹抱搬运机构及机器人在权利要求书中公布了:1.一种夹抱搬运机构,用于夹抱箱体,所述箱体具有在竖直方向上相互间隔设置的第一压紧面和第二压紧面,其特征在于,所述夹抱搬运机构包括固定件、压紧件、承托件、弹性件以及驱动组件,所述弹性件的两端分别与所述固定件和所述压紧件连接,使所述压紧件能够沿所述弹性件的伸缩方向移动,所述压紧件用于压紧于所述第一压紧面,所述承托件与所述固定件转动连接,所述驱动组件用于驱动所述承托件旋转,且所述承托件用于抵接所述第二压紧面。
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