西北机电工程研究所王猛获国家专利权
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龙图腾网获悉西北机电工程研究所申请的专利一种选药机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301721U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422611863.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种选药机械手是由王猛;崔青春;韩璇璇;罗苇杰;朱卫;王向胜;刘晨阳设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种选药机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种选药机械手，包括机架和执行模块；机架安装在机械臂上，执行模块在机架内部并行布置多组，每组执行模块分别活动式安装在固定于机架内部的弧形导轨上，每组执行模块用于夹取一个药盒，其中：机架中设置有弧形的变距块，执行模块与变距块滑动配合；变距块上的不同位置设置有第一卡槽、第二卡槽；当执行模块被驱动至第一卡槽、第二卡槽处时，执行模块中的夹取机构打开；当执行模块被驱动至脱离第一卡槽、第二卡槽处时，执行模块中的夹取机构闭合，以实现对药盒的夹取；之后，可借助机械臂等将夹取的药盒放置于所需位置。本实用新型具有结构简单、制造容易、成本低廉和控制简单等优势，有效地提高了选药效率，有助于提高火炮发射效率。
本实用新型一种选药机械手在权利要求书中公布了：1.一种选药机械手，其特征在于，包括机架1和执行模块3；机架1安装在机械臂上，执行模块3在机架1内部并行布置多组，每组执行模块3分别活动式安装在固定于机架1内部的弧形轨道18上，每组执行模块3用于夹取一个药盒2，其中： 所述机架1中设置有弧形的变距块17，执行模块3与变距块17滑动配合；变距块17上的不同位置设置有第一卡槽19、第二卡槽20；当所述执行模块3被驱动至第一卡槽19、第二卡槽20处时，执行模块3中的夹取机构打开；当执行模块被驱动至脱离第一卡槽19、第二卡槽20处时，执行模块3中的夹取机构闭合实现对药盒2的夹取，通过所述机械臂将夹取的药盒2放置于所需位置。
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