深圳市优必选科技股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利旋转夹抱机构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635868.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型旋转夹抱机构及人形机器人是由刘阳;秦文龙;范文华设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转夹抱机构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种旋转夹抱机构及人形机器人，旋转夹抱机构包括承托件、固定于所述承托件的驱动组件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件的一侧与所述承托件转动连接，所述第一夹紧件的另一侧与所述第二夹紧件转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件转动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能够呈夹角状夹紧所述上边缘结构，所述承托件具有用于与所述第一承托面相互抵接的第二承托面。本实用新型提供的旋转夹抱机构及人形机器人，箱体在被承托的同时，其上边缘结构被夹紧，使箱体在搬运的状态下保持稳定，而且可以适用于不同规格的箱体。
本实用新型旋转夹抱机构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转夹抱机构，用于夹抱箱体，所述箱体具有上边缘结构以及与所述上边缘结构间隔设置的第一承托面，其特征在于：所述旋转夹抱机构包括承托件、固定于所述承托件的驱动组件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件的一侧与所述承托件转动连接，所述第一夹紧件的另一侧与所述第二夹紧件转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件转动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能够呈夹角状夹紧所述上边缘结构，所述承托件具有用于与所述第一承托面相互抵接的第二承托面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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