湖北九州云智科技有限公司刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北九州云智科技有限公司申请的专利一种新型四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422646417.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种新型四向穿梭车是由刘飞;张青松;刘定文;李净;熊齐波设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型四向穿梭车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种新型四向穿梭车，其包括：车架，其在纵向上的两端分别转动设有纵向驱动轮和纵向从动轮，在横向上的两端分别转动设有横向驱动轮和横向从动轮；第一纵向传动轴，其一端连接有主齿轮箱，另一端通过副齿轮箱连接一个纵向驱动轮；主齿轮箱连接有行驶驱动电机；第二纵向传动轴，其与主齿轮箱传动连接，并且其一端也连接有纵向驱动轮，另一端连接有十字换向器；横向换向传动轴，其与十字换向器传动连接，并且其两端分别连接一个横向驱动轮。通过这种单电机同时驱动横向和纵向两个方向的驱动轮，极大提升了灵活性。解决了现有技术中带货叉调节的双向穿梭车不能够横向、纵向两个维度行驶到达立库内任意存储位置的问题。
本实用新型一种新型四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种新型四向穿梭车，其特征在于，其包括： 车架2，其在纵向上的两端分别转动设有纵向驱动轮21和纵向从动轮22，在横向上的两端分别转动设有横向驱动轮23和横向从动轮24； 第一纵向传动轴31，其一端连接有主齿轮箱4，另一端通过副齿轮箱5连接一个所述纵向驱动轮21；所述主齿轮箱4连接有行驶驱动电机1； 第二纵向传动轴32，其与所述主齿轮箱4传动连接，并且其一端也连接有所述纵向驱动轮21，另一端连接有十字换向器6； 横向换向传动轴33，其与所述十字换向器6传动连接，并且其两端分别连接一个所述横向驱动轮23。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北九州云智科技有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市东西湖区长青街东吴大道南、十六支沟西管控中心栋-1-12层1室11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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