清春智富(苏州)高新科技有限公司孙富春获国家专利权
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龙图腾网获悉清春智富(苏州)高新科技有限公司申请的专利一种灵巧手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422627701.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种灵巧手结构是由孙富春;刘华平;宋亦旭;谢毓民;冯亮设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灵巧手结构，属于机械手技术领域，包括前端指副、中部指副和末端指副，还包括连杆一、连杆二、安装座、双向竖直驱动组件和连杆带动结构；连杆二的左、右两端分别与末端指副的中部靠指腹侧、连杆带动结构连接；双向竖直驱动组件的上下两个活动端分别与腱绳二、腱绳一的下端固定连接，腱绳二、腱绳一的上端分别与前端指副的指腹侧、指背侧固定连接。通过上述方式，本实用新型结合连杆结构的强度和腱绳结构的灵活，可以实现三指副灵巧抓握和松开，同时抓取强度较高，解决了灵巧手灵活性和强度之间的矛盾。
本实用新型一种灵巧手结构在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手结构，包括前端指副1、中部指副2和末端指副3，其特征在于，还包括： 连杆一4、连杆二5、安装座12、双向竖直驱动组件和连杆带动结构； 所述前端指副1的下端与中部指副2的上端转动连接，中部指副2的下端与末端指副3的上端转动连接，末端指副3的下端与安装座12的上端转动连接；连杆一4的上下端分别与中部指副2的下端靠指腹侧、末端指副3的下端靠指背侧转动连接； 连杆二5的左、右两端分别与末端指副3的中部靠指腹侧、连杆带动结构连接； 双向竖直驱动组件的上下两个活动端分别与腱绳二7、腱绳一6的下端固定连接，腱绳二7、腱绳一6的上端分别与前端指副1的指腹侧、指背侧固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清春智富(苏州)高新科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼1001、1012号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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