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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利面向空间目标的监测任务规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119443643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526900.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向空间目标的监测任务规划方法、装置、设备及介质是由钱阳波;李彬设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向空间目标的监测任务规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种面向空间目标的监测任务规划方法、装置、设备及介质，涉及空间态势感知技术领域，该方法包括：确定预设监测时段、待监测的空间目标群、监测设备网；获取每个监测设备监测空间目标的可见性结果，生成监测弧段；确定每个监测设备在子时段的子监测任务，分别确定每个所述子监测任务监测每个空间目标的收益参数；以收益参数之和取最大值为目标函数，构建得到监测任务规划模型，基于求解结果进行规划确定每个监测设备的监测时段和监测目标。本申请实施例可以为监测设备网中每个监测设备的规划方案提供数据支撑，以达到监测收益参数的最大化，有效的利用所有的监测设备，提高对多个空间目标的监测效果。

本发明授权面向空间目标的监测任务规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向空间目标的监测任务规划方法，其特征在于，包括： 确定预设监测时段内待监测的空间目标群以及用于监测所述空间目标群的监测设备网； 获取所述监测设备网中的每个监测设备在所述预设监测时段内监测所述空间目标群中的每个空间目标的可见性结果，基于每个监测设备和每个可见的空间目标的位置关系生成监测弧段； 确定每个所述监测设备在所述预设监测时段内的每个子时段的子监测任务，分别确定每个所述子监测任务监测每个所述空间目标的收益参数； 以每个所述子监测任务的收益参数之和取最大值为目标函数，构建得到所述监测设备网的监测任务规划模型； 基于所述监测任务规划模型的求解结果对所述监测设备网进行规划，确定每个监测设备的监测时段和在给定的监测时段内的监测目标； 其中，所述收益参数基于所述可见性结果、每个监测弧段的分布情况、每个监测设备的位置、每个监测设备监测各个空间目标之间的时间间隔确定得到； 若所述空间目标为小行星，对所述空间目标群中的小行星进行三倍映射，得到包含三倍所述空间目标群中的小行星的总数的小行星目标群，基于三倍映射后的小行星目标群建立目标函数，包括： 将所述预设监测时段划分为多个子时段，分别对每个所述监测设备在每个所述子时段内分配子监测任务i，确定每个所述子监测任务i监测任一所述三倍映射后的小行星目标群中的小行星j的收益参数bij； 所述以每个所述子监测任务的收益参数之和取最大值为目标函数，构建得到所述监测设备网的监测任务规划模型，其中，所述目标函数为： 对应的约束条件为： xij＝{0,1}； 其中，N为基于子时段的数量和所述监测设备的数量的乘积得到的子监测任务的总数，i为所述子监测任务的序号，M为小行星的总数，3M为三倍映射后的小行星的总数，j为小行星的序号，bij为子监测任务i监测小行星j时的收益参数；xij表示子监测任务i是否监测小行星j，若xij为0，则子监测任务i不用于监测小行星j，否则，子监测任务i用于监测小行星j；Z表示所有子监测任务监测给定的空间目标的收益参数的总和； 若所述空间目标为小行星，所述方法还包括： 确定每个所述监测设备g在所述预设监测时段内监测每个小行星的小行星监测弧段j，确定每个所述小行星监测弧段对应的监测时长tgj； 以每个所述小行星监测弧段对应的监测时长为收益参数，以每个所述小行星监测弧段的收益参数之和取最大值为目标函数，构建得到所述监测设备网的监测任务规划模型，其中，所述目标函数为： tgj＝Tegj-Tsgj,Tgj＝{Tegj,Tsgj}； 其中，G为监测设备的总数，g为监测设备的序号，Mi为小行星监测弧段的总数，j为小行星监测弧段的序号；ftgj表示每个所述小行星监测弧段的收益参数之和；Tegj为监测设备g的小行星监测弧段j的弧段结束时刻，Tsgj为监测设备g的小行星监测弧段j的弧段开始时刻，Tegj′为监测设备g的小行星监测弧段j′的弧段结束时刻，Tsgj′为监测设备g的小行星监测弧段j′的弧段开始时刻，Tgj′为小行星监测弧段j′的监测时长，Ag为监测设备g的所有小行星监测弧段的集合。

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