浙江电驱动创新中心有限公司唐鑫波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江电驱动创新中心有限公司申请的专利一种基于运算放大器的机器人关节控制器有源滤波系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223309836U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422646730.0，技术领域涉及：H03H11/12；该实用新型一种基于运算放大器的机器人关节控制器有源滤波系统是由唐鑫波;吴作柱;荆德山;陈永煌;殷立晋设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于运算放大器的机器人关节控制器有源滤波系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于运算放大器的机器人关节控制器有源滤波系统，涉及有源滤波技术领域，包括运算放大器U1、电压调节器U2；运算放大器U1的反向连接端通过串联电容C1后作为有源正极第一端口，运算放大器U1的输出端通过串联电阻R3和电容C2后作为有源正极第二端口；运算放大器U1的正极通过电阻R5与电压调节器U2的阴极电连接，电压调节器U2的参考极通过电阻R4与有源正极第一端口电连接，电压调节器U2的阳极作为有源负极第一端口，有源正极第二端口通过串联电阻R2和电容C5后作为有源负极第二端口。通过电压调节器调节运算放大器滤波参考电压，线路电压浪涌突发干扰时其抗扰能力强，得以实现全频范围有效滤波。
本实用新型一种基于运算放大器的机器人关节控制器有源滤波系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运算放大器的机器人关节控制器有源滤波系统，其特征在于，包括：运算放大器U1、电压调节器U2； 所述运算放大器U1的反向连接端通过串联电容C1后作为有源正极第一端口11，所述运算放大器U1的输出端通过串联电阻R3和电容C2后作为有源正极第二端口12； 所述运算放大器U1的正极通过电阻R5与电压调节器U2的阴极电连接，所述电压调节器U2的阴极与电压调节器U2的参考极电连接，所述电压调节器U2的参考极通过电阻R4与有源正极第一端口电连接，所述电压调节器U2的阳极作为有源负极第一端口21，所述运算放大器U1的正极通过电阻R6与有源负极第一端口21电连接，所述有源正极第二端口12通过串联电阻R2和电容C5后作为有源负极第二端口22； 所述有源正极第一端口11与有源正极第二端口12电连接，所述有源负极第一端口21与有源负极第二端口22电连接。
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