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龙图腾网获悉苏州摩尔法机器人智能科技有限公司申请的专利一种机械臂基座的支撑结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301688U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422657910.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械臂基座的支撑结构是由周加加;张骞;李克雨设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂基座的支撑结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂基座的支撑结构，涉及机械臂技术领域，包括机械臂装置和支撑装置，所述机械臂装置的底端与支撑装置的顶端插接，本实用新型中，当需要将机械臂装置安装在支撑装置顶部时，将插板插入凹槽内，再沿着弧形槽转动延伸杆，延伸杆带动转盘转动，齿条杆和插杆沿着滑槽滑动，直至插杆的一端完全插入插孔内，此时固定环恰好移动到固定板的顶端位置，再通过固定螺栓将固定环和固定板固定即可，该结构通过插杆将机械臂装置快速地固定在支撑装置顶端，采用该支撑结构，不需要通过多个地脚螺栓进行固定，省时省力，方便安装和拆卸机械臂基座，提高机械臂基座的安装稳固性，同时方便将机械臂基座拆卸下来进行维修，方便使用。

本实用新型一种机械臂基座的支撑结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂基座的支撑结构，包括机械臂装置1和支撑装置2，所述机械臂装置1的底端与支撑装置2的顶端插接，其特征在于：所述机械臂装置1包括底座11、机械臂组件12和插板14，所述底座11的顶部与机械臂组件12的底部焊接，且所述底座11的底部与插板14的顶部焊接，所述插板14的外边缘环形阵列开设有多个插孔15，所述支撑装置2包括支撑座21、转盘29、延伸杆211、固定环212和固定螺栓214，所述支撑座21的顶部开始有凹槽24，且所述支撑座21的内部开设有空腔28，所述转盘29的底部与空腔28的底端转动连接，且所述转盘29的外壁环形阵列啮合有多个齿轮柱210，所述支撑座21的外边缘贯穿开设有多个滑槽25，且所述滑槽25的内壁滑动连接有插杆26，所述插杆26的一端焊接有齿条杆213，且所述插杆26的另一端与插孔15内侧插接，所述齿条杆213的外壁与齿轮柱210的顶端外壁啮合，所述延伸杆211的一端与转盘29的外边缘焊接，所述支撑座21的外侧开设有弧形槽215，所述延伸杆211的另一端穿过弧形槽215与固定环212的外壁焊接。

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