易度河北机器人科技有限公司贾子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉易度河北机器人科技有限公司申请的专利用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299167U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422665571.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人是由贾子轩设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了关于一种用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人，涉及医疗器械的技术领域，其中，用于血管介入手术机器人的机械臂主要包括第一关节组、第二关节组和抬升机构，通过抬升机构的连接壳体与缓冲结构，可实现上下抬升的功能，同时，缓冲结构对抬升或者下降过程中容易出现的重力变化进行缓冲和承载，能够起到支撑的作用，降低手术过程中对使用者的力量要求，能提高位移的控制精度，满足手术的需求，在无动力源的情况下，可以辅助升降质量较大的执行端设备，便于手术实施。第二关节组的快拆平台和多个关节，能够满足快速拆卸医疗设备的作用，且配合多个关节能够满足手术的多自由度调整需求。
本实用新型用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于血管介入手术机器人的机械臂，其特征在于，包括： 第一关节组； 第二关节组，包括依次连接的快拆平台和多个关节，所述快拆平台用于连接血管介入手术机器人的本体； 抬升机构，包括连接壳体与缓冲结构，所述连接壳体分别与所述第一关节组以及所述第二关节组可转动地连接，所述缓冲结构设置于所述连接壳体内，并分别与所述第一关节组以及所述第二关节组抵接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易度河北机器人科技有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市惠阳街369号保定·中关村创新基地2号楼B座1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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