北京赛目科技股份有限公司何丰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547403.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置是由何丰;姚尚辰;杨强设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对均匀分布空间进行采样获得初始采样结果，根据初始采样结果构建多个初始测试场景；在多个初始测试场景中分别对目标自动驾驶系统进行仿真测试获取初始仿真测试结果，根据初始仿真测试结果及初始采样结果构建评价指标预测模型；基于评价指标预测模型确定用于获取参考失败样本的求解目标，利用最优化算法对求解目标进行求解获得参考失败样本集；利用参考失败样本集在提议分布空间中进行采样，根据最终采样结果确定最终失败概率。通过采用上述自动驾驶系统失败概率估计方法及装置，解决了现有技术中，自动驾驶系统验证效率低及失败概率估计不准确的问题。
本发明授权一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统失败概率估计方法，其特征在于，包括： 在当前逻辑场景对应的均匀分布空间中进行重要性采样，获得初始采样结果，以根据所述初始采样结果构建多个初始测试场景，所述均匀分布空间是场景参数服从均匀分布的参数取值空间； 在所述多个初始测试场景中分别对目标自动驾驶系统进行仿真测试，获取初始仿真测试结果，并根据所述初始仿真测试结果及所述初始采样结果，构建评价指标预测模型，所述初始仿真测试结果是所述目标自动驾驶系统在初始测试场景下的评价指标的取值； 基于所述评价指标预测模型确定用于获取参考失败样本的求解目标，并利用基于梯度的非线性优化算法对所述求解目标进行求解，以获得参考失败样本集，所述参考失败样本是指基于评价指标预测模型确定的失败场景中，概率密度最大的样本； 利用所述参考失败样本集在提议分布空间中进行采样获得最终采样结果，以根据所述最终采样结果确定所述目标自动驾驶系统的最终失败概率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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