博克精密部件(广东)有限公司佘星军获国家专利权
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龙图腾网获悉博克精密部件(广东)有限公司申请的专利一种弹簧柱塞定位及搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303548U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422677048.8，技术领域涉及：B65G47/22；该实用新型一种弹簧柱塞定位及搬运机构是由佘星军设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹簧柱塞定位及搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种弹簧柱塞定位及搬运机构，包括有：上料定位机构，其具有弹簧柱塞定位槽，使得弹簧柱塞于柱塞定位槽内立式设置；搬运机构，其包括有左右横移驱动单元、第一自动夹爪单元和第二自动夹爪单元；第一自动夹爪单元和第二自动夹爪单元均包括有自动左右张合的夹爪组件、前后纵移驱动组件以及上下升降驱动组件；左右横移驱动单元一同驱动第一自动夹爪单元和第二自动夹爪单元沿左右平移，使得第一自动夹爪单元将弹簧柱塞定位槽上的弹簧柱塞移送至检测工位进行检测，第二自动夹爪单元将检测工位上已完成检测的弹簧柱塞移出。如此，实现弹簧柱塞检测的自动上、下料，有利于提高检测效率。
本实用新型一种弹簧柱塞定位及搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种弹簧柱塞定位及搬运机构，其特征在于，包括有： 上料定位机构，其具有弹簧柱塞定位槽，使得弹簧柱塞于所述弹簧柱塞定位槽内立式设置； 搬运机构，其包括有左右横移驱动单元、第一自动夹爪单元和第二自动夹爪单元；所述第一自动夹爪单元和所述第二自动夹爪单元均包括有自动左右张合的夹爪组件、前后纵移驱动组件以及上下升降驱动组件，所述前后纵移驱动组件驱动所述夹爪组件沿前后纵移，所述上下升降驱动组件驱动所述夹爪组件沿上下升降；所述左右横移驱动单元一同驱动所述第一自动夹爪单元和所述第二自动夹爪单元沿左右平移，使得所述第一自动夹爪单元将所述弹簧柱塞定位槽上的弹簧柱塞移送至检测工位进行检测，所述第二自动夹爪单元将检测工位上已完成检测的弹簧柱塞移出。
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