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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种可调节码垛高度的码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303707U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680986.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种可调节码垛高度的码垛机器人是由陈建宇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节码垛高度的码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种可调节码垛高度的码垛机器人，包括底座、驱动组件和升降座，驱动组件安装在底座的顶端，升降座嵌入设置在底座的一侧，且升降座与驱动组件传动连接，升降座的一侧安装有码垛机械手；驱动组件包括滑轴、丝杆、齿轮箱和电机A，齿轮箱嵌入安装在底座的顶端，其采用驱动组件配合升降座带动码垛机械手进行升降，实现码垛机器人的码垛高度调整，以适应不同高度的码垛需求；其采用两根螺纹段相反的丝杆进行驱动，可以平衡荷载，减少因单根丝杆扭矩不均匀而导致的偏差，从而提高系统的运行稳定性和定位精度，且两根螺纹段相反的丝杆能够实现一定程度的自锁效果。

本实用新型一种可调节码垛高度的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调节码垛高度的码垛机器人，其特征在于：包括底座10、驱动组件20和升降座30，所述驱动组件20安装在底座10的顶端，所述升降座30嵌入设置在底座10的一侧，且所述升降座30与驱动组件20传动连接，所述升降座30的一侧安装有码垛机械手40； 所述驱动组件20包括滑轴201、丝杆202、齿轮箱203和电机A204，所述齿轮箱203嵌入安装在底座10的顶端，所述电机A204呈倾斜安装在齿轮箱203的顶端边缘，且所述齿轮箱203与电机A204驱动连接，两根滑轴201呈垂直安装在底座10与齿轮箱203之间，并与所述底座10、齿轮箱203固定连接，两根所述丝杆202呈垂直设置在底座10与齿轮箱203之间，所述丝杆202的底端与底座10转动连接，所述丝杆202的顶端与齿轮箱203传动连接； 所述升降座30还包括L型滑块301、顶盖302、电机B303、导杆304、螺杆305和第二内螺旋套筒307，所述顶盖302呈水平安装在升降座30的顶部，四根所述导杆304呈垂直安装在升降座30的内部四角位置，所述螺杆305呈垂直安装在升降座30的内部中间位置，所述电机B303呈垂直安装在顶盖302的顶部中间位置，所述螺杆305与电机B303驱动连接，所述L型滑块301的一端嵌入设置在升降座30的内部，并与所述升降座30滑动连接，所述L型滑块301的边缘开设有四个与导杆304相适配的通孔，所述L型滑块301的中间位置固设有第二内螺旋套筒307，所述第二内螺旋套筒307与螺杆305相适配。

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