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龙图腾网获悉贸联特种电缆(常州)有限公司申请的专利一种机器人管线包防缠绕固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301734U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422681710.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人管线包防缠绕固定装置是由殷超;曹小军设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人管线包防缠绕固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人管线包防缠绕固定装置，其包括用于对机器人自带管线进行限位的第一限位组件、用于对第一管线进行限位的第二限位组件、用于对第二管线进行限位的第三限位组件；第一限位组件包括第一限位框、第二限位框、第三限位框，第一限位框、第二限位框、第三限位框均呈三面包围状并将自带管线与第一管线包围，第一限位框位于第一轴体远离第二轴体的位置，第二限位框位于第一轴体靠近第二轴体的位置，第三限位框设置于第二轴体至第三轴体之间；第二限位组件包括限位卡箍和连接支架，限位卡箍通过连接支架固定于机器人上，第一管线卡设于限位卡箍内，第二限位组件将自带管线和第一管线隔开。本申请能够避免管线、管线干涉的情况。

本实用新型一种机器人管线包防缠绕固定装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人管线包防缠绕固定装置，其特征在于：包括用于对机器人1自带管线2进行限位的第一限位组件5、用于对第一管线3进行限位的第二限位组件6、用于对第二管线4进行限位的第三限位组件7； 所述第一限位组件5包括第一限位框51、第二限位框52、第三限位框53，所述第一限位框51、第二限位框52、第三限位框53均呈三面包围状并将自带管线2与第一管线3包围，所述第一限位框51位于第一轴体11远离第二轴体12的位置，所述第二限位框52位于第一轴体11靠近第二轴体12的位置，所述第三限位框53设置于第二轴体12至第三轴体13之间； 所述第二限位组件6包括限位卡箍61和连接支架62，所述限位卡箍61通过连接支架62固定于机器人1上，所述第一管线3卡设于限位卡箍61内，所述第二限位组件6将自带管线2和第一管线3隔开； 所述第三限位组件7包括安装卡箍71和安装支架72，所述安装卡箍71通过安装支架72固定于机器人1上，所述第二管线4卡设与安装卡箍71内。

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