台州博实智能科技有限公司宗理科获国家专利权
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龙图腾网获悉台州博实智能科技有限公司申请的专利一种六轴机械臂物理安全锁扣机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422680580.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种六轴机械臂物理安全锁扣机构是由宗理科;王安宁;凌慧茹设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机械臂物理安全锁扣机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴机械臂物理安全锁扣机构，本实用新型涉及机械臂技术领域，包括机械臂Ⅰ，所述机械臂Ⅰ外表面设有机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅱ外表面开设有圆槽，所述圆槽内部设有安全锁机构，所述安全锁机构包括：限位组件，设置于圆槽内部。该六轴机械臂物理安全锁扣机构，在电机正常工作时，L形锁扣通过弹簧的拉力保持在初始位置，当电机故障机械臂Ⅱ快速转动时，在离心力作用下L形锁扣绕轴杆旋转并向外展开，卡在卡杆上，阻止限位组件和机械臂Ⅱ继续转动掉落，实现安全防护功能，两个相对设置的L形锁扣提高了安全防护效果，无论机械臂Ⅱ往哪个方向转动掉落，至少会有一个L形锁扣发挥作用。
本实用新型一种六轴机械臂物理安全锁扣机构在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械臂物理安全锁扣机构，包括机械臂Ⅰ1，所述机械臂Ⅰ1外表面设有机械臂Ⅱ2，其特征在于：所述机械臂Ⅱ2外表面开设有圆槽21，所述圆槽21内部设有安全锁机构，所述安全锁机构包括： 限位组件3，设置于圆槽21内部，所述限位组件3包括嵌入圆槽21内部的固定盘31，所述固定盘31一端固定连接有中心柱33，所述中心柱33一端固定连接有连接盘34，所述固定盘31与连接盘34相对侧端面之间固定连接有多个卡杆36； 锁扣组件4，数量设为多个，等距分布在限位组件3外表面，多个所述锁扣组件4均包括转轴41，所述转轴41外壁固定套设有齿轮42，所述转轴41外壁远离齿轮42的位置固定套接有两个圆形板43，两个所述圆形板43相对侧端面之间设置有两个轴杆44，所述轴杆44外表面转动设有L形锁扣45，两个所述L形锁扣45呈相互反向设置。
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