东莞市海翼自动化有限公司林海获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市海翼自动化有限公司申请的专利一种用于三轴桁架机械手的翻转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422691767.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种用于三轴桁架机械手的翻转结构是由林海;黄浩;唐俊杰;林凤丽设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于三轴桁架机械手的翻转结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于三轴桁架机械手的翻转结构，包括爪手，所述爪手的上方设置有竖向轴，所，上设置有翻转单元，所述竖向轴通过翻转单元与爪手连接；所述翻转单元包括驱动件、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、转轴与连接块，所述竖向轴的底面开设有凹槽，所述连接杆纵向转动连接在凹槽内，所述转轴纵向转动连接在凹槽内，所述第一齿轮固定在连接杆的外侧，所述第二齿轮固定在转轴的外侧，所述驱动件固定在竖向轴的正面，所述连接块固定在转轴的外侧。该用于三轴桁架机械手的翻转结构，通过驱动件的转动，在第一齿轮与第二齿轮的配合下，让连接块转动，当连接块在转动后，则能带动爪手从朝下变向成朝左或是朝右，以提高爪手的使用效果。
本实用新型一种用于三轴桁架机械手的翻转结构在权利要求书中公布了：1.一种用于三轴桁架机械手的翻转结构，其特征在于，包括爪手3，所述爪手3的上方设置有竖向轴6，所述竖向轴6上设置有翻转单元2，所述竖向轴6通过翻转单元2与爪手3连接； 所述翻转单元2包括驱动件21、第一齿轮22、第二齿轮23、连接杆25、转轴27与连接块24，所述竖向轴6的底面开设有凹槽26，所述连接杆25纵向转动连接在凹槽26内，且连接杆25的两端均贯穿竖向轴6，所述转轴27纵向转动连接在凹槽26内，且转轴27的两端均贯穿竖向轴6，所述转轴27位于连接杆25的下方，所述第一齿轮22固定在连接杆25的外侧，所述第二齿轮23固定在转轴27的外侧，所述第一齿轮22与第二齿轮23相啮合，所述驱动件21固定在竖向轴6的正面，且驱动件21的输出轴与连接杆25的前端连接，所述连接块24固定在转轴27的外侧，且连接块24的底面贯穿凹槽26，所述连接块24与爪手3连接。
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