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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种可避障爬线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301683U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422685666.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种可避障爬线机器人是由林凤涛;陈晓双;杨世德;杨洋;林雨新;黄国胜;伏松平;宋延珍设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可避障爬线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及接触线检测技术领域，现有的接触线磨耗检测中人工作业安全隐患高效率低下，而自动检测装置无法准确识别障碍物的技术问题，尤其涉及一种可避障爬线机器人，包括设置于发电装置顶部的接触线，所述接触线顶部设置有多个用于在接触线上移动和避障的导轮机构，所述导轮机构底部设置有基座板，所述基座板顶部设置有若干个用于检测接触线上障碍物的检测部、用于与导轮机构共同夹持接触线的动力部以及用于检测接触线磨耗量的磨耗检测器，本实用新型通过检测部和导轮机构的配合，能够快速完成爬线移动和躲避障碍物的工作，提高爬线机器人的避障成功率，提高机器人检测的工作效率，避免机器人碰撞障碍物发生损坏。

本实用新型一种可避障爬线机器人在权利要求书中公布了：1.一种可避障爬线机器人，包括设置于发电装置顶部的接触线6，其特征在于，所述接触线6顶部设置有多个用于在接触线6上移动和避障的导轮机构2，所述导轮机构2底部设置有基座板1，所述基座板1顶部设置有若干个与导轮机构2交错排列且用于检测接触线6上障碍物的检测部3，所述基座板1顶部设置有若干个用于与导轮机构2共同夹持接触线6的动力部4，所述基座板1顶部设置有若干个用于检测接触线6磨耗量的磨耗检测器7，所述基座板1上方设置有多个用于识别障碍物的识别部5； 所述导轮机构2包括转动连接于基座板1内部用于控制导轮机构2避障的伸缩气缸21，所述伸缩气缸21活动端转动连接有控制杆22，所述控制杆22中部位置转动连接有摆动杆24且控制杆22与摆动杆24交叉呈X型，所述控制杆22顶端转动连接有辅助杆25，所述摆动杆24顶端滑动连接在偏移轮座26底端，所述摆动杆24底端转动连接在基座板1顶面的固定杆上，所述辅助杆25侧端转动连接有偏移轮座26，所述偏移轮座26侧端转动连接有辅助轮架27，所述辅助轮架27侧端转动连接有用于在接触线6上限位滚动的避障轮28。

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