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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种固体发动机装药性能不确定性设计优化方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563953.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种固体发动机装药性能不确定性设计优化方法及相关装置是由张德权;杨美德;白绍强;王天赐;陈欣欣;张鸿飞;程博设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体发动机装药性能不确定性设计优化方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种固体发动机装药性能不确定性设计优化方法及相关装置，涉及固体发动机技术领域，该方法以最大冲质比为目标函数，固体发动机工作推力和工作时间为约束条件，前翼长、前翼外切圆直径、后翼长、后翼外切圆直径、燃烧室最大压强、前翼倾角、后翼倾角、翼宽、一级装药参考燃速、膨胀比为设计变量，建立了固体发动机装药性能初始克里金模型；根据自适应策略挑选最小性能目标点更新固体发动机装药性能的克里金模型，采用适应性单循环优化方法对固体发动机装药性能进行优化求解；通过与传统优化结果比较分析，验证了所提不确定性设计优化方法的科学性和有效性。

本发明授权一种固体发动机装药性能不确定性设计优化方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种固体发动机装药性能不确定性设计优化方法，其特征在于，所述方法包括： 根据第k-1组目标不确定性参数，获取第k-1轮标准化梯度矢量以及第k组参数均值，所述第k组参数均值对应的工作推力大于预设推力阈值，以及所述第k组参数均值对应的工作时间大于预设时间阈值； 判断所述第k组参数均值和第k-1组参数均值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果； 如果所述第一判断结果表征所述第k组参数均值和第k-1组参数均值不满足第一预设条件，根据所述第k组参数均值、参数方差、目标可靠度指标和第k-1轮标准化梯度矢量，确定第k组第一不确定性参数，确定第k轮克里金模型在所述第k组第一不确定性参数的第k轮预测梯度； 判断所述第k组第一不确定性参数和所述第k轮预测梯度是否满足第二预设条件，得到第二判断结果； 如果所述第二判断结果表征所述第k组第一不确定性参数和所述第k轮预测梯度满足第二预设条件，则将所述第k组第一不确定性参数，确定为第k组目标不确定性参数；其中，不确定性参数包括前翼长、前翼外切圆直径、后翼长、后翼外切圆直径、燃烧室最大压强、前翼倾角、后翼倾角、翼宽、一级装药参考燃速和膨胀比，第k轮克里金模型的预测维度包括工作推力维度或工作时间维度； 如果第一判断结果表征所述第k组参数均值和第k-1组参数均值满足第一预设条件，根据第k组参数均值对所述固体发动机装药性能进行优化；其中，k为大于1的整数。

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