江苏力旷智能科技有限公司别长金获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏力旷智能科技有限公司申请的专利旋转夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422713191.8，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型旋转夹爪是由别长金;江屹梵;江慧设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械技术领域，并公开了旋转夹爪，包括驱动轴，所述驱动轴的外部从上往下分别套设有上部、中部和下部。本实用新型通过设计驱动轴、上部、中部和下部，夹爪的旋转功能由同步带轮执行，同时通过外部凸轮推动元件未显示对驱动轴施加向下的压力使其进行移动，从而控制夹爪的位移。这样可以最大限度地减小旋转夹爪的尺寸，从而最大限度地增加可安装在检测装置转盘上的旋转夹爪数量，从而使其结构简单，易于组装和维护，而且成本较低，同时增加了旋转的传动效果。
本实用新型旋转夹爪在权利要求书中公布了：1.旋转夹爪，其特征在于：包括驱动轴1，所述驱动轴1的外部从上往下分别套设有上部2、中部3和下部4，所述上部2包括同步带轮5，所述同步带轮5的内部中心固定有筒轴6，所述筒轴6的顶部插入有轴端7，所述轴端7的内部插入有张紧件8，所述中部3包括轴承座9，所述轴承座9的内部上下两端均固定有轴承10，两个所述轴承10之间设置有隔套11，所述筒轴6底部内侧固定有铜套12，所述驱动轴1的外表面固定有挡片13，所述驱动轴1的外表面套设有位于所述铜套12与所述挡片13之间的弹簧15，所述下部4包括夹爪座14，且夹爪座14的顶部与所述筒轴6底部固定连接，所述驱动轴1的底部两端均活动连接有连杆16，所述夹爪座14的底部左右两端均活动连接有与所述连杆16配合的夹爪17。
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