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龙图腾网获悉苏州京蛙科技有限公司申请的专利一种扫地机万向轮升降布局结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299051U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422708388.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种扫地机万向轮升降布局结构是由李志颖;刘彬设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机万向轮升降布局结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洁设备技术领域，具体为一种扫地机万向轮升降布局结构，包括底盘，所述底盘的前侧固定有万向轮检测板，所述万向轮检测板的前侧设置有激光检测模组，所述激光检测模组的后侧与所述底盘的前侧固定连接，所述底盘的下侧固定有万向轮轴套，所述万向轮轴套的下端设置有万向轮组件，所述万向轮组件的万向轮轴杆贯穿万向轮轴套并延伸至上端，所述万向轮轴套通过螺丝与底盘的内壁固定连接，本申请采用万向轮升降机构，使得万向轮在行驶的过程中可以上下浮动，实现机器轻松过坎、越障，让使用场景更加广阔，使产品更加智能化。

本实用新型一种扫地机万向轮升降布局结构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机万向轮升降布局结构，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的前侧固定有万向轮检测板（4），所述万向轮检测板（4）的前侧设置有激光检测模组（2），所述激光检测模组（2）的后侧与所述底盘（1）的前侧固定连接，所述底盘（1）的下侧固定有万向轮轴套（6），所述万向轮轴套（6）的下端设置有万向轮组件（5），所述万向轮组件（5）的万向轮轴杆贯穿万向轮轴套（6）并延伸至上端，所述万向轮轴套（6）通过螺丝（8）与底盘（1）的内壁固定连接，所述万向轮组件（5）的万向轮轴杆的外部套接设置有第一复位弹簧（7），所述底盘（1）的内部固定有对称的固定轴（12），对称的所述固定轴（12）的外部共同滑动设置有限位支架（9），对称的所述固定轴（12）的外部位于限位支架（9）的上端套接设置有第二复位弹簧（13），所述万向轮组件（5）的万向轴的上端与所述限位支架（9）的下侧固定连接； 所述底盘（1）的内部固定有电机固定座（17），所述电机固定座（17）的左侧固定有第一固定盖（15），所述电机固定座（17）的内部固定有步进电机（16），所述步进电机（16）的输出端固定有万向轮凸轮（14），所述万向轮凸轮（14）延伸至限位支架（9）的内部且所述万向轮凸轮（14）的侧壁与所述限位支架（9）的内壁滑动连接； 所述底盘（1）的上侧固定有控制板（3）。

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