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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种协作机器人及其视觉末端系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584564.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种协作机器人及其视觉末端系统是由肖智勇;郝瑜;邵茂峰;洪俊填;练祖荣;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协作机器人及其视觉末端系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种协作机器人及其视觉末端系统。视觉末端系统包括安装装置、转接件及视觉装置；安装装置包括安装壳体，安装壳体的外表面设有第一凸出壳，第一凸出壳设有第一安装孔和第一贯穿槽；转接件设有沿第一方向延伸的第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔对齐；转接件沿第二方向的两端分别设置有安装凸起，安装凸起设有第三安装孔；视觉装置包括视觉壳体，视觉壳体的外表面设有第二凸出壳，第二凸出壳设有第二贯穿槽；第二凸出壳开设有第四安装孔；转接件设于第二贯穿槽，第三安装孔与第四安装孔对齐；转接件设有第三贯穿槽。视觉装置安装于安装装置时、和从安装装置上拆卸时操作方便，从而方便视觉装置的安装、维护、且更换方便。

本发明授权一种协作机器人及其视觉末端系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉末端系统，其特征在于，包括安装装置、转接件及视觉装置；所述安装装置包括安装壳体，所述安装壳体的外表面设有第一凸出壳，所述第一凸出壳设有沿第一方向延伸的第一安装孔和沿第一方向贯穿的第一贯穿槽； 所述转接件设有沿第一方向延伸的第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔对齐以致二者能够通过螺栓连接；所述转接件沿第二方向的两端分别设置有安装凸起，所述安装凸起设有沿第三方向延伸的第三安装孔； 所述视觉装置包括视觉壳体，所述视觉壳体的外表面设有第二凸出壳，所述第二凸出壳设有沿第一方向贯穿的第二贯穿槽；所述第二凸出壳开设有沿第三方向延伸的第四安装孔； 所述转接件沿所述第一方向插设于所述第二贯穿槽，所述第三安装孔与所述第四安装孔对齐以致二者能够通过螺栓连接；所述转接件设有沿第一方向贯穿的第三贯穿槽；所述第三贯穿槽、所述第二贯穿槽及所述第一贯穿槽用于供连接所述视觉装置与所述安装装置的导线穿过； 所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。

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