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龙图腾网获悉平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司申请的专利一种液压支架迈步自移装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223305764U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422725218.5，技术领域涉及：E21D23/08；该实用新型一种液压支架迈步自移装置是由郭东晓;杨子武;庞兴涛;杨晓峰;杨恩喜;连亚杰;杜康康;孙镭设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架迈步自移装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种液压支架迈步自移装置，包括左底座、右底座、纵向推拉机构和横向底调机构，左底座和右底座平行设置，相邻侧面设有导向板，两端分别安装有连架油缸安装座，之间设置有连架油缸一和连架油缸二；左右底座上均设有安装座以及连接纵向推移油缸；还包括底调堵连接座、底调油缸连接座、底调堵和底调油缸。本实用新型的有益效果是：通过精确控制各油缸的动作，实现了左右底座的交替前移，提高了支架在复杂地质条件下的适应性和稳定性，减少了人力物力的消耗，提升了矿井作业的安全性和效率。

本实用新型一种液压支架迈步自移装置在权利要求书中公布了：1.一种液压支架迈步自移装置，其特征在于：包括左底座1、右底座2、纵向推拉机构3和横向底调机构4； 所述左底座1和右底座2平行设置，左底座1和右底座2相邻侧面设置有导向板9，所述导向板能设置在左底座1或右底座2在位于所述相邻侧面方位的侧板上； 所述左底座1一端安装有左连架油缸安装座一5，左底座1另一端安装有左连架油缸安装座二6；所述右底座2一端安装有右连架油缸安装座一7，右底座2另一端安装有右连架油缸安装座二8，左连架油缸安装座一5与右连架油缸安装座一7相对设置，左连架油缸安装座一5与右连架油缸安装座一7之间设置有连架油缸一10，所述连架油缸一10两端能枢转地围绕左连架油缸安装座一5与右连架油缸安装座一7的轴孔延伸线运动，左连架油缸安装座二6与右连架油缸安装座二8相对设置，左连架油缸安装座二6与右连架油缸安装座二8之间设置有连架油缸二11，所述连架油缸二11两端能枢转地围绕左连架油缸安装座二6与右连架油缸安装座二8的轴孔延伸线运动； 所述左底座1上沿着所述导向板9设置的延伸方向依次设置有左安装座一12、左安装座二13，所述右底座2上沿着所述导向板9设置的延伸方向依次设置有右安装座一14、右安装座二15，所述左安装座一12与右安装座一14相对设置，所述左安装座二13与右安装座二15相对设置； 所述液压支架迈步自移装置还包括一个纵向推移油缸16，所述纵向推移油缸16的两端能枢转地安装与左安装座一12和右安装座二15，或所述纵向推移油缸16的两端能枢转地安装与左安装座二13和右安装座一14； 所述左底座1一端安装有底调堵连接座一17，左底座1另一端8安装有底调堵安装座二；所述右底座2一端安装有底调油缸连接座一18，右底座2另一端安装有底调油缸安装座二；所述液压支架迈步自移装置还包括底调堵一19和底调堵二，以及底调油缸一20和底调油缸二，所述底调堵一19的一端安装于底调堵连接座一17，所述底调堵二的一端安装于底调堵连接座二，所述底调油缸一20的一端安装于底调油缸连接座一18，所述底调油缸二安装于底调油缸安装座二，所述底调堵一19的另一端与底调油缸一20的另一端撑顶抵接，所述底调堵二的另一端与底调油缸二的另一端撑顶抵接。

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