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龙图腾网获悉安易行(常州)新能源科技有限公司申请的专利平行式子母双机器人换电站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302671U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422720418.1，技术领域涉及：B60S5/06；该实用新型平行式子母双机器人换电站是由吴大波;牟东;王培行;孔超群设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行式子母双机器人换电站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种平行式子母双机器人换电站，包括电池充电仓、车辆换电口和对新能源车换电的子母换电机器人；所述电池充电仓包括缓存工位和若干个充电工位，所述缓存工位和若干个充电工位平行排布，所述电池充电仓与车辆换电口连通，所述子母换电机器人将电池包在所述电池充电仓和新能源车之间进行搬运；所述缓存工位和所述充电工位皆设有载座，所述载座安装有对电池包进行充电的充电接口，所述充电工位的载座的上方放置有所述电池包；所述子母换电机器人包括吊具、驱动吊具沿着X向移动的母机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构。本实用新型提高了换电的自动化程度，大大的减少了后续使用的成本。

本实用新型平行式子母双机器人换电站在权利要求书中公布了：1.一种平行式子母双机器人换电站，其特征在于：包括电池充电仓100、车辆换电口200和对新能源车300换电的子母换电机器人400； 所述电池充电仓包括缓存工位101和若干个充电工位102，所述缓存工位和若干个充电工位平行排布，所述电池充电仓与车辆换电口连通，所述子母换电机器人将电池包500在所述电池充电仓和新能源车之间进行搬运； 所述缓存工位和所述充电工位皆设有载座103，所述载座安装有对电池包进行充电的充电接口104，所述充电工位的载座的上方放置有所述电池包； 所述子母换电机器人包括吊具1、驱动吊具沿着X向移动的母机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构； 所述母机器人包括X向移动架21、齿轮22和X向驱动电机23，所述X向驱动电机固定于所述X向移动架，且所述X向驱动电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条24啮合，所述齿条固定于换电站； 所述子机器人包括Y向移动架31、Y向行走轮32和Y向驱动电机33，所述Y向驱动电机固定于Y向移动架，且所述Y向驱动电机的输出轴与Y向行走轮连接，所述Y向行走轮位于Y向轨道34的上方且能够沿着Y向轨道的方向滚动，所述Y向轨道安装于X向移动架； 所述车辆换电口的上方设有与Y向轨道对接的延伸轨道，所述延伸轨道包括Y向延伸轨道201、衔接轨道202以及驱动衔接轨道沿着Y向来回移动的衔接推杆203，所述Y向延伸轨道固定于换电站，所述Y向延伸轨道和所述衔接轨道的端部皆设有倾斜面204，且Y向延伸轨道的倾斜面与所述衔接轨道的倾斜面的倾斜度相同，所述衔接轨道在衔接推杆的驱动下靠近或远离Y向延伸轨道以使两个倾斜面相互贴合或形成间隙。

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