南昌航空大学胡博获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422725591.0，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置是由胡博;卢成华;邹子龙;马佳乐;涂佳宇设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置，包括圆柱形的壳体、弹性件、圆柱筒以及固定杆，所述圆柱筒插接在所述壳体内部，且所述圆柱筒的一端封口，所述壳体的上端面开设有开孔，所述固定杆一端连接有传感器，所述固定杆另一端通过开孔伸入所述壳体内，所述固定杆另一端连接有固定板，所述固定板与所述圆柱筒的封口端贴合，所述固定板防止所述固定杆脱落，所述弹性件设置在所述壳体的内部，且所述弹性件从圆柱筒未封口的一端伸入所述圆柱筒内，以挤压所述圆柱筒以使所述固定杆复位。本实用新型能够减少传感器在发生碰撞时冲击力，且在传感器的位置发生偏移时能够及时调整复位。
本实用新型一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置在权利要求书中公布了：1.一种搭载无损检测传感器的机械臂复位装置，固定在机械臂上，其特征在于，包括圆柱形的壳体（1）、弹性件（2）、圆柱筒（3）以及固定杆（5）； 所述圆柱筒（3）插接在所述壳体（1）内部，且所述圆柱筒（3）的一端封口，所述壳体（1）的上端面开设有开孔（7），所述固定杆（5）一端连接有传感器，所述固定杆（5）另一端通过开孔（7）伸入所述壳体（1）内，所述固定杆（5）另一端连接有固定板（4），所述固定板（4）与所述圆柱筒（3）的封口端贴合，所述固定板（4）防止所述固定杆（5）脱落，所述弹性件（2）设置在所述壳体（1）的内部，且所述弹性件（2）从圆柱筒（3）未封口的一端伸入所述圆柱筒（3）内，以挤压所述圆柱筒（3）以使所述固定杆（5）复位。
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