兖矿能源集团股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司张鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司申请的专利抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422743521.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型抓取装置是由张鹏飞;高维强;李强;范伟强;高天宇;曹鹏;杜廷斌;李灿;宋先峰设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种抓取装置。涉及机械技术领域，抓取装置与单轨吊连接，抓取装置包括：固定机构，包括顶部支撑部、底部支撑部及顶轨连接部，顶轨连接部连接单轨吊，顶部支撑部与所在空间的顶部连接，底部支撑部与所在空间的底部连接，使固定机构固定在所在空间内，顶部支撑部及顶轨连接部位于底部支撑部上侧；旋转机构，套接在固定机构上，旋转机构可在固定机构上旋转；连接臂，与旋转机构连接；机械手，连接在连接臂的末端，用于抓取物品。可以通过固定机构的顶部支撑部和底部支撑部固定在所在空间内，从两个方向进行固定，保证抓取装置位置的稳定。同时可以使机械手在抓取区域内灵活移动，实现物品的抓取、搬运和码放。
本实用新型抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置与单轨吊连接，所述抓取装置包括： 固定机构，包括顶部支撑部、底部支撑部及顶轨连接部，所述顶轨连接部连接所述单轨吊，所述顶部支撑部与所在空间的顶部连接，所述底部支撑部与所在空间的底部连接，使所述固定机构固定在所在空间内，所述顶部支撑部及所述顶轨连接部位于所述底部支撑部上侧； 旋转机构，套接在所述固定机构上，所述旋转机构可在所述固定机构上旋转； 连接臂，与所述旋转机构连接； 机械手，连接在所述连接臂的末端，用于抓取物品。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兖矿能源集团股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司，其通讯地址为：273500 山东省济宁市邹城市凫山南路949号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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