买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种飞行器导航定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601071.7，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种飞行器导航定位方法及系统是由张钧;朱银锋;刘小茂设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器导航定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器导航定位方法及系统，属于地形辅助导航技术领域；首先利用多个采集点处的真实最近回波距离及雷达波束覆盖范围内的地理信息，确定可能为飞行器真实位置坐标的候选位置坐标集，组合成可能为飞行器真实飞行轨迹的候选飞行轨迹；最后充分利用理论飞行轨迹所携带的真实形状信息，将各候选飞行轨迹与理论飞行轨迹进行轨迹匹配，从候选飞行轨迹中找到真实飞行轨迹，进而确定飞行器的真实位置坐标，能够在地形辅助导航时实现精准地导航定位。本发明的水平定位精度在6米以内，高程定位精度在2.5米以内，相比现有的地形匹配辅助导航定位方法的水平定位精度10‑100米、高程定位精度5‑15米，提高了导航定位精度。

本发明授权一种飞行器导航定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器导航定位方法，其特征在于，包括： S1、当飞行器在某一地形区域上方以固定航高飞行时，从飞行记录中截取一段飞行器的理论飞行轨迹；飞行轨迹中包括：M个按照时间先后顺序采集的采集点；第i个采集点上的信息包括：飞行器在第i个采集点处的真实最近回波距离Li和理论位置坐标其中，i＝1,2,…,M，M≥2；H为从[H0-σH0,H0+σH0]中选取的一个高度值；H0为飞行器上气压高度计的测量高度；0＜σ＜1； S2、在第i个采集点的局部区域范围内进行位置坐标采样，得到飞行器的N个候选位置坐标Xij,Yij,H，j＝1,2,…,N，N≥2，进而构成第i个采集点位置处的候选位置坐标集；所述局部区域内的任意位置坐标点与第i个采集点的理论高度H相同，且二者之间的距离小于或等于预设距离； S3、在Xij,Yij,H对应的地面覆盖范围内进行坐标采样，得到Ki个地形位置坐标Xijk,Yijk,Zijk，Ki≥2；所述地面覆盖范围为从Xij,Yij,H位置向下发射的雷达波束在所述地形区域上的覆盖范围；Zijk＝SXijk,Yijk；S·为所述地形区域的地形曲面拟合函数； S4、分别计算Xij,Yij,H与每一个地形位置坐标之间的距离，将最小距离作为最近回波距离Lij； S5、判断Lij与Li的差值绝对值是否小于或等于预设值Ls，若是，则在第i个采集点位置处的候选位置坐标集内保留该Xij,Yij,H，否则，删除该Xij,Yij,H，以此实现候选位置坐标集的筛选； S6、筛选完成后，获取飞行器的所有候选飞行轨迹；所述候选飞行轨迹由从各采集点位置处的候选位置坐标集中分别选取的一个候选位置按照采集点的先后顺序排序得到； S7、分别将各候选飞行轨迹与理论飞行轨迹进行轨迹匹配，保留匹配成功的候选飞行轨迹，并将与理论飞行轨迹形状特征的差值绝对值最小的候选飞行轨迹作为飞行器的真实飞行轨迹，其上的候选位置坐标作为飞行器的真实位置坐标，从而实现飞行器导航定位，结束操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。