珠海捷昌科技有限公司李振华获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海捷昌科技有限公司申请的专利一种漆包机线盘自动上下料的抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422755533.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种漆包机线盘自动上下料的抓取结构是由李振华设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种漆包机线盘自动上下料的抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种漆包机线盘自动上下料的抓取结构，包括夹具驱动机构，所述夹具驱动机构包括驱动仓、配置于所述驱动仓内的若干单爪组件和扳手伸缩组件，所述驱动仓上配置有夹持驱动组件、转锁组件以及内定位架，所述单爪组件包括两组剪式连杆和定位爪，所述剪式连杆由中部相互铰接的连杆一和连杆二组成，所述连杆一和连杆二的同一侧分别铰接于所述夹持驱动组件的驱动端和所述内定位架的下端，所述连杆二的另一端固定铰接于所述定位爪上，所述连杆一的另一端滑动铰接于所述定位爪上，所述转锁组件的输出端位于所述夹持驱动组件的输出端的上方。本实用新型涉及漆包线夹具技术领域。
本实用新型一种漆包机线盘自动上下料的抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种漆包机线盘自动上下料的抓取结构，包括夹具驱动机构2，其特征在于：所述夹具驱动机构2包括驱动仓3、配置于所述驱动仓3内的若干单爪组件4和扳手伸缩组件5，所述驱动仓3上配置有夹持驱动组件31、转锁组件32以及内定位架33，所述单爪组件4包括两组剪式连杆41和定位爪42，所述剪式连杆41由中部相互铰接的连杆一411和连杆二412组成，所述连杆一411和连杆二412的同一侧分别铰接于所述夹持驱动组件31的驱动端和所述内定位架33的下端，所述连杆二412的另一端固定铰接于所述定位爪42上，所述连杆一411的另一端滑动铰接于所述定位爪42上，所述转锁组件32的输出端位于所述夹持驱动组件31的输出端的上方，所述扳手伸缩组件5从下往上依次穿过所述内定位架33和所述夹持驱动组件31并与所述转锁组件32的输出端相连接。
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