嘉兴市鸿云电力设备有限公司;浙江方堃检测有限公司沈昌平获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴市鸿云电力设备有限公司;浙江方堃检测有限公司申请的专利一种夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301712U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422753253.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹持机构是由沈昌平;胡敏;周旖旎;宗权设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种夹持机构，涉及机器人技术领域，该夹持机构包括安装于机器人本体上的底板、立板、夹爪、活动块、连杆、立杆，机器人本体上具有可循环转动的环形带，立杆贯穿底板和环形带，立杆的下端设置有横杆，横杆的两端设置有导向轮，导向轮与横杆转动连接，立杆上套设有弹簧，弹簧位于活动块和底板之间，机器人本体的内侧设置有与导向轮相配合的导向槽，该夹持机构在使用时，由于导向轮始终位于导向槽的内部，因此可以精准的控制夹爪的开合，提高其开合的稳定性，并且通过设置的弹簧，可以提高夹爪的稳定性，避免夹爪出现晃动的情况，同时通过设置的凸起和凹槽，可以提高夹爪的闭合稳定性，能够有效的将钢索限制在两个夹爪之间。
本实用新型一种夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征是，包括安装于机器人本体上的底板，所述底板上表面的两侧分别设置有立板，两个所述立板上分别转动连接有弧形的夹爪，还包括活动块和用于连接活动块和夹爪的连杆，所述连杆的两端分别与活动块和夹爪转动连接，所述活动块的下端设置有立杆，所述机器人本体上具有可循环转动的环形带，所述立杆贯穿底板和环形带，所述立杆的下端设置有横杆，所述横杆的两端设置有导向轮，所述导向轮与横杆转动连接，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧位于活动块和底板之间，所述机器人本体的内侧设置有与导向轮相配合的导向槽，所述导向轮位于导向槽的内部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴市鸿云电力设备有限公司;浙江方堃检测有限公司，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市南湖区百墅路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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