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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁模组和自移动清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299053U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422757955.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁模组和自移动清洁设备是由王蒙;佟鹏鹏设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁模组和自移动清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁模组和自移动清洁设备，属于清洁设备技术领域。该清洁模组包括：第一固定轴固定连接于安装架。第一驱动机构包括第一驱动组件、摆动齿轮，第一驱动组件安装于安装架，用于驱动摆动齿轮。摆动齿轮转动连接于第一固定轴。摆臂具有转动端、摆动端，转动端旋转连接于安装架，摆动端远离转动端设置。传动件设在摆动齿轮和摆臂之间，摆动齿轮与传动件联动配合以带动摆臂的摆动端在内缩位置和外摆位置之间切换。第二驱动机构包括第二驱动组件、传动组件，第二驱动组件安装于安装架，第二驱动组件用于驱动传动组件运动，传动组件的输出端设在摆臂的摆动端，清洁组件连接在传动组件的输出端上。该清洁模组的运行稳定性好，使用寿命长。

本实用新型清洁模组和自移动清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁模组，应用于自移动清洁设备，其特征在于，包括： 清洁组件； 安装架； 第一固定轴，固定连接在所述安装架上； 第一驱动机构，包括第一驱动组件、摆动齿轮，所述第一驱动组件安装于所述安装架，且用于驱动所述摆动齿轮转动，所述摆动齿轮套设于所述第一固定轴上，且可相对所述第一固定轴转动； 摆臂，具有转动端、摆动端，所述转动端连接在所述安装架上，且可相对所述安装架转动，所述摆动端远离所述转动端设置，所述摆动端具有内缩位置和外摆位置； 传动件，设在所述摆动齿轮和所述摆臂之间，所述传动件具有第一端、第二端，所述第一端与所述摆动齿轮连接，所述第二端与所述摆臂连接，所述摆动齿轮与所述传动件联动配合以带动所述摆臂的摆动端在所述内缩位置和所述外摆位置之间切换； 第二驱动机构，包括第二驱动组件、传动组件，所述第二驱动组件安装于所述安装架，所述第二驱动组件用于驱动所述传动组件运动，所述传动组件的输出端设在所述摆臂的摆动端，所述清洁组件连接在所述传动组件的输出端上。

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