浙江大学刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种自适应调节激光除草装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223298368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422743626.3，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种自适应调节激光除草装置是由刘飞;张建林;杜闻韬;黄奕爽设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应调节激光除草装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应调节激光除草装置，涉及激光除草技术领域，包括车体、激光发生机构以及调节机构，车体上设置有除草平台，激光发生机构包括激光振镜组件和激光器组件，激光振镜组件设置于除草平台上，激光器组件设置于车体上，激光器组件能够向激光振镜组件发射激光，以使激光振镜组件对除草区域进行激光除草；调节机构包括移动组件、摄像组件以及处理器，移动组件和摄像组件均设置于除草平台上，并与处理器连接，移动组件能够带动激光振镜组件沿车体的移动方向前进或者后退，摄像组件能够对除草区域进行图像采集，处理器能够根据除草区域内的杂草密度，调节激光振镜组件相对于车体的移动速度，从而调节激光振镜组件的激光除草时间。
本实用新型一种自适应调节激光除草装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节激光除草装置，其特征在于：包括车体、激光发生机构以及调节机构，所述车体上设置有除草平台，所述除草平台的下方能够形成除草区域；所述激光发生机构包括激光振镜组件和激光器组件，所述激光振镜组件设置于所述除草平台上，所述激光器组件设置于所述车体上，且所述激光器组件能够向所述激光振镜组件发射激光，以使所述激光振镜组件对所述除草区域进行激光除草；所述调节机构包括移动组件、摄像组件以及处理器，所述移动组件和所述摄像组件均设置于所述除草平台上，并与所述处理器连接，所述移动组件能够带动所述激光振镜组件沿所述车体的移动方向前进或者后退，所述摄像组件能够对所述除草区域进行图像采集，所述处理器能够根据所述除草区域内的杂草密度，调节所述激光振镜组件相对于所述车体的移动速度，从而调节所述激光振镜组件的激光除草时间。
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