江苏舜合物联网科技有限公司施跃华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏舜合物联网科技有限公司申请的专利一种扫地机器人自动门结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223305595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422761532.9,技术领域涉及:E05F15/665;该实用新型一种扫地机器人自动门结构是由施跃华设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人自动门结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种扫地机器人自动门结构,包括两侧滑轮导向轨道组件、驱动电机、传动丝杆、直线导轨、上翼板和下门板连接支架,所述下门板连接支架两侧均通过若干滑轮可滑动设置在两侧滑轮导向轨道组件的L形导向槽内,所述上翼板通过平行四边形连杆机构与下门板连接支架传动连接。本实用新型通过驱动电机带动上翼板上下直线运动,上翼板通过平行四边形连杆机构驱动下门板连接支架沿滑轮导向轨道组件的L形导向槽滑动,从而实现下门板连接支架和下门板先内推平移然后直线上下平移运动,进而实现扫地机器人进出时智能开关下门板。
本实用新型一种扫地机器人自动门结构在权利要求书中公布了:1.一种扫地机器人自动门结构,其特征在于:包括两侧滑轮导向轨道组件1、驱动电机2、传动丝杆3、直线导轨4、上翼板5和下门板连接支架6,所述下门板连接支架6两侧均通过若干滑轮6a可滑动设置在两侧滑轮导向轨道组件1的L形导向槽1a内,所述上翼板5可滑动设置在直线导轨4上,所述上翼板5与传动丝杆3传动连接,所述驱动电机2与传动丝杆3传动连接,所述上翼板5通过平行四边形连杆机构7与下门板连接支架6传动连接。
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