意德机械科技(安丘)有限公司许家硕获国家专利权
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龙图腾网获悉意德机械科技(安丘)有限公司申请的专利一种可调式抓袋机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223303651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422756132.9,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种可调式抓袋机械手是由许家硕;叶强;韩文杰设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调式抓袋机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可调式抓袋机械手,包括机械手主体和抓取件,所述抓取件的前侧和后侧均设置有支撑板,所述支撑板的底部设置有夹爪,所述夹爪的顶部固定连接有限位板,所述夹爪的前侧设置有固定板,所述固定板的左侧和右侧均开设有多个调节槽,所述固定板的前侧设置有凹形固定壳体,所述凹形固定壳体内腔的底部设置有与调节槽配合使用的固定装置,所述凹形固定壳体内腔的顶部设置有与固定装置配合使用的控制装置。本实用新型通过设置固定板、调节槽、固定装置和控制装置的配合使用,解决了现有的抓袋机械手在使用时,通常用于抓取物品的夹爪所能抓取的厚度大多是固定的,不能对厚度不同的物品进行抓取,影响机械手使用的适应性的问题。
本实用新型一种可调式抓袋机械手在权利要求书中公布了:1.一种可调式抓袋机械手,包括机械手主体1和抓取件2,所述抓取件2设置于机械手主体1的左侧,其特征在于:所述抓取件2的前侧和后侧均设置有支撑板3,所述支撑板3的底部设置有夹爪4,所述夹爪4的顶部固定连接有限位板5,所述夹爪4的前侧设置有固定板6,所述固定板6的左侧和右侧均开设有多个调节槽7,所述固定板6的前侧设置有凹形固定壳体8,所述凹形固定壳体8内腔的底部设置有与调节槽7配合使用的固定装置9,所述凹形固定壳体8内腔的顶部设置有与固定装置9配合使用的控制装置10。
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