深圳市科汇龙科技有限公司夏寄光获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科汇龙科技有限公司申请的专利一种自动摆盘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422778073.5，技术领域涉及：B65B57/20；该实用新型一种自动摆盘机构是由夏寄光;黄桃;温波设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动摆盘机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动摆盘机构，包括：分拣点数机、设置于所述分拣点数机旁侧的升降摆盘机构、以及设置于所述分拣点数机与升降摆盘机构旁侧的取料机械手，所述取料机械手在分拣点数机与升降摆盘机构上方进行往复移动。本实用新型通过在进行分拣放料前，升降摆盘机构移动至下极限位置，从外接的回盘线处将空载的治具料盘移动到升降摆盘机构上，然后升降摆盘机构升起并停留在上极限位置处。取料机械手将拾取的合格品PCB板放置在治具料盘上的相应放置位处，以此进行合格品PCB板数量的计算。完成分拣点数之后，通过升降摆盘机构将治具料盘送出，以便于进行下一组合格品PCB板的分拣放置。
本实用新型一种自动摆盘机构在权利要求书中公布了：1.一种自动摆盘机构，其特征在于，包括：分拣点数机、设置于所述分拣点数机旁侧的升降摆盘机构、以及设置于所述分拣点数机与升降摆盘机构旁侧的取料机械手，所述取料机械手在分拣点数机与升降摆盘机构上方进行往复移动； 所述取料机械手包括：设置于所述升降摆盘机构旁侧的多轴移动机构、以及设置于所述多轴移动机构的输出端上的抓手单元，所述多轴移动机构驱动抓手单元进行移动，所述多轴移动机构驱动抓手单元移动至升降摆盘机构的上方进行分拣放置。
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