苏州柔触机器人科技有限公司张帆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔触机器人科技有限公司申请的专利一种异形孔工件内撑柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422763522.9，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种异形孔工件内撑柔性夹爪是由张帆;刘志成;朱森设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异形孔工件内撑柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种异形孔工件内撑柔性夹爪，包括内撑夹爪本体，所述内撑夹爪本体包括由弹性材料制成连接部，所述连接部包括驱动腔室，所述连接部上部设置有与驱动腔室相通的连接口，所述连接部的下方连接有至少两个柔性指部，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，每个所述柔性指部的指尖固定有内撑加强件，相邻的内撑加强件之间设置有可伸缩或者弯折的内撑连接件，所有的内撑连接件和内撑加强件构成了封闭的内撑结构。该内撑柔性夹爪可以夹持带有异形孔的工件，适应性更强。
本实用新型一种异形孔工件内撑柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种异形孔工件内撑柔性夹爪，包括内撑夹爪本体1，所述内撑夹爪本体1包括由弹性材料制成连接部11，所述连接部11包括驱动腔室，所述连接部11上部设置有与驱动腔室相通的连接口，所述连接部11的下方连接有至少两个柔性指部12，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部12的指跟与所述腔侧壁相连，其特征在于：每个所述柔性指部12的指尖固定有内撑加强件2，相邻的内撑加强件2之间设置有可伸缩或者弯折的内撑连接件3，所有的内撑连接件3和内撑加强件2构成了封闭的内撑结构。
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