浙江弥乐科技有限公司李如火获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江弥乐科技有限公司申请的专利一种清洁模组及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422770053.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁模组及清洁机器人是由李如火;王增飞;谭若辉设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁模组及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洁模组及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括：用于绕预设轴线沿第一方向或第二方向转动的摆动件，设置于摆动件远离预设轴线的一端的清洁件，一端与摆动件远离预设轴线的一端连接的拉绳，与拉绳远离摆动件的一端连接的收放组件，以及与摆动件连接的复位件。当收放组件释放拉绳时，摆动件在复位件的带动下绕预设轴线沿第一方向转动；当收放组件收起拉绳时，摆动件在拉绳的带动下绕预设轴线沿第二方向转动。本申请提供的清洁模组，当待清洁目标为边角区域、狭窄区域等特殊目标时，通过释放拉绳使清洁件在复位件的带动下相对机器人本体外扩，以改善清洁受到阻碍的情况，使得清洁机器人具有更好的清洁效果。
本实用新型一种清洁模组及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁模组，其特征在于，包括： 摆动件，用于绕预设轴线沿第一方向或第二方向转动，所述预设轴线位于所述摆动件的一端，所述第一方向和所述第二方向相反； 清洁件，设置于所述摆动件远离所述预设轴线的一端； 拉绳，一端与所述摆动件远离所述预设轴线的一端连接； 收放组件，与所述拉绳远离所述摆动件的一端连接，用于释放或收起所述拉绳； 复位件，与所述摆动件连接，用于带动所述摆动件绕所述预设轴线沿所述第一方向转动； 当所述收放组件释放所述拉绳时，所述摆动件在所述复位件的带动下绕所述预设轴线沿所述第一方向转动；当所述收放组件收起所述拉绳时，所述摆动件在所述拉绳的带动下绕所述预设轴线沿所述第二方向转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江弥乐科技有限公司，其通讯地址为：314499 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区漕河泾路17号2号楼2楼2-077、2-078室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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